lengmo714 / Mechanical-armLinks
STM32控制及arduino控制的机械臂源码
☆28Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for Mechanical-arm
Users that are interested in Mechanical-arm are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ROS机器人仓库☆144Updated 2 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…☆140Updated 3 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆129Updated 2 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆138Updated 5 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆145Updated last year
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动☆38Updated 4 years ago
- XRobot Auto Code Generation Toolkit☆181Updated this week
- 全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）☆184Updated 5 months ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆86Updated 2 years ago
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银☆44Updated 11 months ago
- 智能车开源代码收集☆89Updated 7 years ago
- 轮腿平衡车☆32Updated 11 months ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆203Updated 3 years ago
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆147Updated 3 years ago
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆323Updated 5 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 3 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆64Updated 2 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆134Updated 2 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆216Updated 2 years ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）☆154Updated 4 years ago
- FOC控制算法☆48Updated last year
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆139Updated 4 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…☆279Updated 4 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆100Updated 3 years ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆51Updated 4 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆35Updated 2 years ago
- 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码☆33Updated 3 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆117Updated 2 years ago
- ☆34Updated 2 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆88Updated 5 months ago