ZhangYi1999 / SEU_Drone_2020Links
东南大学机器人战队无人机工程
☆11Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for SEU_Drone_2020
Users that are interested in SEU_Drone_2020 are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- PixShark系列水下机器人开源固件代码☆14Updated last year
- 2019年“TI”杯全国大学生电子设计竞赛H题，模拟电磁曲射炮，STM32程序及OpenMV程序☆18Updated 3 years ago
- 电子设计竞赛☆14Updated 3 years ago
- OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star☆34Updated 3 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆25Updated 7 years ago
- 启明欣欣的STM32F407板子，我编写的代码框架，有多个不同的分支，包含23电赛H题代码、FFT计算、ADC、TIM、DMA配合采样、DAC-DMA输出、GUI等等☆34Updated 2 years ago
- 全国大学生电子设计竞赛知识仓库☆27Updated last year
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆21Updated 9 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。☆26Updated 10 years ago
- 开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论☆19Updated 5 years ago
- 三个嵌入式的小项目。一个是基于科大讯飞的语音识别系统，一个是智能音乐相册 ，还有一个是别踩白块小游戏。☆18Updated 3 years ago
- ☆56Updated 8 years ago
- A Record of The Methods of Optimization.（最优化方法及其实现）C语言☆35Updated 5 years ago
- 19年国赛H题电磁炮☆17Updated 4 years ago
- 一个开源的基于stm32的磁悬浮项目☆11Updated last year
- ADRC Controller☆88Updated 7 years ago
- 六足机器人毕设☆14Updated 9 years ago
- v1☆175Updated 6 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆91Updated 5 years ago
- 规划并模拟扫地机器人的清扫路径☆56Updated 5 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆64Updated 2 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 3 years ago
- 论文复现。用卡尔曼滤波估计股票市场的羊群效应，难点在于模型中有马尔科夫切换。论文1是这里复现的论文，论文2是切换系统卡尔曼滤波算法☆10Updated 6 years ago
- 2023年电赛B题国一方案☆24Updated 2 years ago
- ☆39Updated 7 years ago
- 无刷电机驱动器☆13Updated 6 years ago
- 使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的转速，包含PCB和STM32源码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的转速反馈。☆13Updated 4 years ago
- 一种基于柔性可穿戴传感器的脉搏监测系统。 采用 STM32F402RCT6 微控制器，实现了可穿戴的脉搏监测硬件系统。采用 Qt 框架开发了一款具有脉搏信号预处理、脉搏频率特征分析、脉搏波形显示等功能的脉搏监测上位机软件系统。☆20Updated 2 years ago
- 毕业设计：基于手势控制的智能体感遥控车设计 [UCOOS && MPU9250 && PID]☆13Updated 4 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆35Updated 6 years ago