ZhangYi1999 / SEU_Drone_2020
东南大学机器人战队无人机工程
☆11Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for SEU_Drone_2020:
Users that are interested in SEU_Drone_2020 are comparing it to the libraries listed below
- PixShark系列水下机器人开源固件代码☆11Updated last year
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆29Updated last year
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆24Updated 6 years ago
- ROS无人驾驶小车☆8Updated 4 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。☆21Updated 9 years ago
- 启明欣欣的STM32F407板子，我编写的代码框架，有多个不同的分支，包含23电赛H题代码、FFT计算、ADC、TIM、DMA配合采样、DAC-DMA输出、GUI等等☆20Updated last year
- 仿生六足机器人☆8Updated 4 years ago
- 电子设计竞赛☆12Updated 3 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆52Updated 5 years ago
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆104Updated 3 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆60Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆81Updated 5 years ago
- stm32小车,循迹，寻图，避障，抓取☆15Updated 5 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆35Updated 7 years ago
- 开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论☆16Updated 5 years ago
- RM3508转接板程序开源☆27Updated 5 years ago
- 无人机定位、建图、规划、导航☆7Updated last year
- STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。☆67Updated 4 years ago
- OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star☆32Updated 3 years ago
- 全国大学生电子设计竞赛知识仓库☆10Updated last year
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆127Updated 4 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆131Updated 7 years ago
- Robocon2019 MR1中使用的代码☆31Updated 5 years ago
- 规划并模拟扫地机器人的清扫路径☆55Updated 4 years ago
- Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project☆21Updated 2 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆139Updated 4 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆50Updated 2 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）☆140Updated 4 years ago
- 基础dijsktra和A*的路径规划与导航☆41Updated 2 years ago
- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆25Updated 8 months ago