KeyL-SJ / BalanceCarLinks
智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能
☆42Updated last year
Alternatives and similar repositories for BalanceCar
Users that are interested in BalanceCar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆158Updated 2 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆136Updated 3 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆73Updated 5 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆64Updated 3 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 3 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…☆146Updated 3 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆121Updated 2 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆215Updated 4 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆193Updated 9 years ago
- STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档☆51Updated 9 months ago
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆353Updated 6 years ago
- ☆77Updated 5 years ago
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆59Updated 6 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆147Updated 4 years ago
- 电机控制教程文档，rst☆93Updated 5 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆29Updated 3 years ago
- This project is a FreeRTOS-based STM32 ultrasonic intelligent obstacle avoidance balancing cart, which realizes the self-balancing, ultra…☆68Updated last year
- 轮腿平衡车☆31Updated last year
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动☆45Updated 5 years ago
- 基于STM32和ESP8266在机智云平台下的智能家居系统☆55Updated 5 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆68Updated 4 years ago
- 基于stm32的蓝牙+循迹小车☆86Updated 9 years ago
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆36Updated 3 years ago
- 课设项目，基于stm32，时间片论结构，驱动OLED显示温度历史曲线，具备（ESP8266-01S）物联网功能发送数据至手机APP，可PI计算输出控制温度方案,温度上下限声光报警☆83Updated 5 years ago
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银☆58Updated last year
- 基于STM32的小四轴，能够稳定飞行☆25Updated 7 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆160Updated 4 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆152Updated 2 years ago
- 蓝桥杯嵌入式近五年赛题，代码。☆35Updated 3 years ago