Alternatives and similar repositories for BalanceCar:

Users that are interested in BalanceCar are comparing it to the libraries listed below

• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆37Updated 2 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆99Updated last year
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆57Updated 4 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆22Updated 2 years ago
• MengYang-x / STM3F401-FOC
  主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法
  ☆44Updated last year
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆109Updated last year
• Cuixudong / MyBalanceCar
  平衡小车
  ☆40Updated 3 years ago
• Xiaodao-chen / fly-pig
  这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
  ☆55Updated last year
• Grizi-ju / STM32Project
  STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6
  ☆19Updated 2 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆185Updated 3 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆114Updated 2 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆31Updated 5 months ago
• Mbwide / MQTT_ONENET_ESP8266_STM32_FREERTOS
  ☆60Updated 4 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆52Updated 5 years ago
• Littleor / PDD
  基于STM32的倒车雷达项目--OLED显示，HC-SR04
  ☆23Updated 4 years ago
• hxk0912 / STM32-Mecanum-wheel-car
  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
  ☆29Updated 4 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆52Updated 2 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆35Updated 2 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆133Updated last year
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆30Updated 4 months ago
• disnox / disnox_g4
  ☆30Updated last year
• AMingKL / STM32-BalanceCar
  自制基于STM32-两轮平衡车
  ☆23Updated 2 years ago
• junqiangwu / STM32_Projects
  基于STM32的项目代码和电路原理图
  ☆140Updated 6 years ago
• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆22Updated 6 years ago
• kelecn / OpenMV-autodrive
  😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统
  ☆126Updated 3 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆56Updated 2 years ago
• KeyL-SJ / stm32_uart_modbus
  基于stm32的uart串口modbus通讯协议
  ☆19Updated last year
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆44Updated 5 years ago
• EddyCliff / RTOS-STM32-Intelligent-Car
  This project is a FreeRTOS-based STM32 ultrasonic intelligent obstacle avoidance balancing cart, which realizes the self-balancing, ultra…
  ☆47Updated 11 months ago
• hxk0912 / STM32-AotoParking-Car
  基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车。
  ☆39Updated 5 years ago