Alternatives and similar repositories for BalanceCar:

Users that are interested in BalanceCar are comparing it to the libraries listed below

• Grizi-ju / STM32Project
  STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6
  ☆18Updated 2 years ago
• gxt-kt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆43Updated 2 years ago
• Xiaodao-chen / fly-pig
  这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
  ☆47Updated last year
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆21Updated 2 years ago
• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆20Updated 6 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆110Updated 2 years ago
• hxk0912 / STM32-Mecanum-wheel-car
  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
  ☆27Updated 4 years ago
• Littleor / PDD
  基于STM32的倒车雷达项目--OLED显示，HC-SR04
  ☆22Updated 4 years ago
• Ajun11 / The-track-car-based-on-stm32f103-and-oepnmv
  基于stm32以及openmv的视觉云台追踪小车
  ☆37Updated 2 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆53Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆185Updated 3 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆32Updated 2 years ago
• MengYang-x / STM3F401-FOC
  主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法
  ☆42Updated last year
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆12Updated last year
• WxxGreat / STM32-Balance-Car
  STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档
  ☆31Updated 2 years ago
• kkchan1999 / ucosiii_stm32_wirstband
  基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环
  ☆39Updated 4 years ago
• vincentsx / The-15th-National-College-Students-Intelligent-Car-Competition-Sound-beacon-group
  第十五届全国大学生智能汽车竞赛声音信标组主程序+主控电路+驱动电路
  ☆16Updated 4 years ago
• yangyang0028 / VisualTrackCar
  基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车
  ☆52Updated 3 years ago
• firestaradmin / ShaoBing-No.1
  课设项目，基于stm32，时间片论结构，驱动OLED显示温度历史曲线，具备（ESP8266-01S）物联网功能发送数据至手机APP，可PI计算输出控制温度方案,温度上下限声光报警
  ☆70Updated 4 years ago
• EddyCliff / RTOS-STM32-Intelligent-Car
  This project is a FreeRTOS-based STM32 ultrasonic intelligent obstacle avoidance balancing cart, which realizes the self-balancing, ultra…
  ☆44Updated 8 months ago
• huzican / 15th_SmartCar_SoundBeacon
  第十五届全国大学生智能汽车竞赛——声音信标组
  ☆12Updated 2 years ago
• Cuixudong / MyBalanceCar
  平衡小车
  ☆40Updated 3 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆47Updated 5 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆62Updated 4 years ago
• stulwd / BalanceCar2
  基于STM32的两轮自平衡小车。
  ☆153Updated 8 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆25Updated 2 months ago
• op323 / stm32
  stm32与K210,openmv串口通信
  ☆13Updated last year
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆105Updated 11 months ago
• hmayzszjcts / smartcar-Open-source
  智能车开源代码收集
  ☆79Updated 6 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆55Updated 2 years ago