teruyamato0731 / Chassis
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
☆12Updated last year
Alternatives and similar repositories for Chassis:
Users that are interested in Chassis are comparing it to the libraries listed below
- ☆18Updated 3 months ago
- jsk visualization ros packages☆37Updated 10 months ago
- ☆69Updated 10 months ago
- 香川高専高松機械システム研究部 C++ ライブラリ☆31Updated this week
- C++ library for robotics☆28Updated 7 months ago
- ☆11Updated 5 months ago
- ☆13Updated last month
- 学生ロボコン2024、豊田高専T・G・Tがで 使用した回路。kicad8☆21Updated 7 months ago
- Collection of functions and aliases for ROS2 development☆43Updated 3 months ago
- ☆13Updated 5 months ago
- ☆27Updated 3 weeks ago
- ☆19Updated last year
- ☆16Updated 5 months ago
- Turtlebot3 にC++で制御則実装☆11Updated 5 months ago
- 卒論/修論のテンプレート(RDC向け)☆11Updated 2 years ago
- voicevox_ros2☆16Updated 8 months ago
- NHK Robocon 2021 - Ilias☆22Updated 3 years ago
- ROS packages for Turtlebot3 JP-RTS custom model☆19Updated 8 months ago
- ☆15Updated this week
- reference implementation of mROS 2 for ESP32 boards☆48Updated 2 weeks ago
- URDF build helper tools☆32Updated 2 weeks ago
- ☆11Updated last week
- ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ☆18Updated 2 weeks ago
- aichallenge2023-racing☆16Updated 10 months ago
- reference implementation of mROS 2 for Mbed OS☆52Updated last year
- A ros_control implementation that adopts layered scheme☆35Updated last month
- 『PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御』 サポートサイト☆47Updated 2 months ago
- ☆11Updated 8 months ago
- ☆61Updated 2 years ago
- Twitter診断メーカー「コードレビューお嬢様」☆10Updated 2 years ago