Alternatives and similar repositories for ARCS-PUBLIC

Users that are interested in ARCS-PUBLIC are comparing it to the libraries listed below

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  URDF build helper tools
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• Kotakku / cpp_robotics
  C++ library for robotics
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• Sidewarehouse / ARCS6
  ARCS6 - Advanced Robot Control System V6
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• yoneken / minimum_ros_control
  Example of ros_control without Gazebo
  ☆11Updated 7 years ago
• proxima-technology / casadi_mpc_nyuumon
  『PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御』 サポートサイト
  ☆59Updated last month
• Kotakku / jsk_visualization
  jsk visualization ros packages
  ☆46Updated last year
• rt-net / crane_x7_ros
  CRANE-X7 ROS / ROS 2 Packages.
  ☆119Updated 2 weeks ago
• yoshito-n-students / layered_hardware
  A ros_control implementation that adopts layered scheme
  ☆35Updated 6 months ago
• ryuichiueda / emcl
  ☆61Updated 3 years ago
• fujitatomoya / ros-japan-developer-kaigi
  ROS Japan Developer Kaigi(会議)
  ☆31Updated 2 months ago
• matsumotokoki / thesis_template
  卒論/修論のテンプレート（RDC向け）
  ☆13Updated 2 years ago
• SSL-Roots / consai_ros2
  ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ
  ☆19Updated 4 months ago
• HansRobo / CodeReviewLady
  Twitter診断メーカー「コードレビューお嬢様」
  ☆11Updated 3 years ago
• rt-net / sciurus17_ros
  Sciurus17 ROS packages.
  ☆63Updated 2 weeks ago
• kimushun1101 / ros2-aliases
  Collection of functions and aliases for ROS2 development
  ☆50Updated last year
• ROBOTIS-JAPAN-GIT / turtlebot3_jp_custom
  ROS packages for Turtlebot3 JP-RTS custom model
  ☆19Updated last year
• OUXT-Polaris / ros_handson
  ☆78Updated last year
• HarvestX / h6x-Internship
  HarvestX ROS2 Internship.
  ☆36Updated 3 years ago
• NITIC-Robot-Club / natto_library
  ☆33Updated last week
• pf-robotics / kachaka-api
  スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
  ☆109Updated last month
• team-re-boot / genesis_ros
  ☆64Updated 3 months ago
• teruyamato0731 / Chassis
  Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
  ☆17Updated last year
• youtalk / get-started-ros2
  書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
  ☆142Updated 8 months ago
• DENSORobot / denso_robot_ros
  ☆44Updated last year
• tasada038 / manta_v2
  ROS2 package suite of manta_v2.
  ☆21Updated 3 years ago
• atinfinity / nvidia-egl-desktop-ros
  This is a Dockerfile to use ROS on KDE Plasma Desktop container with NVIDIA GPU.
  ☆15Updated 2 years ago
• kimushun1101 / tb3_controller_cpp
  Turtlebot3 にC++で制御則実装
  ☆12Updated 3 months ago
• OUXT-Polaris / ros_handson_packages
  ☆20Updated 2 years ago
• rt-net / crane_plus
  CRANE+ V2 ROS 2 Packages
  ☆57Updated 2 weeks ago
• Nishida-Lab / rosbook_pkgs
  「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
  ☆45Updated 3 years ago