Alternatives and similar repositories for ARCS-PUBLIC:

Users that are interested in ARCS-PUBLIC are comparing it to the libraries listed below

• Sidewarehouse / ARCS6
  ARCS6 - Advanced Robot Control System V6
  ☆10Updated last week
• HansRobo / CodeReviewLady
  Twitter診断メーカー「コードレビューお嬢様」
  ☆10Updated 2 years ago
• proxima-technology / casadi_mpc_nyuumon
  『PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御』 サポートサイト
  ☆49Updated 2 months ago
• Kotakku / cpp_robotics
  C++ library for robotics
  ☆31Updated 10 months ago
• yoneken / minimum_ros_control
  Example of ros_control without Gazebo
  ☆11Updated 6 years ago
• choreonoid / choreonoid_ros
  ROS package to use Choreonoid as a ROS node
  ☆16Updated this week
• Ninagawa123 / URDF_kitchen
  URDF build helper tools
  ☆40Updated 2 months ago
• Kotakku / jsk_visualization
  jsk visualization ros packages
  ☆40Updated last year
• OUXT-Polaris / ros_handson
  ☆70Updated last year
• SSL-Roots / consai_ros2
  ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ
  ☆20Updated 2 weeks ago
• matsumotokoki / thesis_template
  卒論/修論のテンプレート（RDC向け）
  ☆11Updated 2 years ago
• teruyamato0731 / Chassis
  Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
  ☆13Updated last year
• ROBOTIS-JAPAN-GIT / turtlebot3_jp_custom
  ROS packages for Turtlebot3 JP-RTS custom model
  ☆19Updated 10 months ago
• team-re-boot / genesis_ros
  ☆30Updated this week
• kimushun1101 / ros2-aliases
  Collection of functions and aliases for ROS2 development
  ☆45Updated 5 months ago
• yoshito-n-students / layered_hardware
  A ros_control implementation that adopts layered scheme
  ☆35Updated last month
• rt-net / rt_manipulators_cpp
  CRANE-X7とSciurus17を動かすC++ライブラリとサンプル集
  ☆16Updated 7 months ago
• ryuichiueda / emcl
  ☆61Updated 2 years ago
• OUXT-Polaris / rostate_machine
  State Machine Library for ROS
  ☆13Updated 5 years ago
• udonrobo / UdonLibrary
  香川高専高松機械システム研究部 C++ ライブラリ
  ☆38Updated 2 weeks ago
• ryuichiueda / value_iteration
  ☆13Updated last year
• atinfinity / nvidia-egl-desktop-ros2
  This is a Dockerfile to use ROS2 on KDE Plasma Desktop container with NVIDIA GPU.
  ☆66Updated 5 months ago
• AutomotiveAIChallenge / autoware-practice
  ☆16Updated 8 months ago
• ryuichiueda / emcl2
  ☆37Updated last year
• tasada038 / manta_v2
  ROS2 package suite of manta_v2.
  ☆19Updated 2 years ago
• KeioRoboticsAssociation / nhk2021_ilias
  NHK Robocon 2021 - Ilias
  ☆22Updated 3 years ago
• Nishida-Lab / rosbook_pkgs
  「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
  ☆45Updated 3 years ago
• whill-labs / ros2_whill_applications
  ☆15Updated 2 months ago
• tutrobo / voicevox_ros2
  voicevox_ros2
  ☆17Updated 11 months ago
• rt-net / crane_x7_ros
  CRANE-X7 ROS / ROS 2 Packages.
  ☆105Updated last month