YuYuCong / Tennis-Collection-RobotLinks
基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
☆26Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for Tennis-Collection-Robot
Users that are interested in Tennis-Collection-Robot are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 利用大规模视 觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究,涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆55Updated 4 years ago
- 规划并模拟扫地机器人的清扫路径☆58Updated 5 years ago
- 一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统☆18Updated 5 years ago
- 多机器人协作中央控制软件,湖南大学。基于网络摄像头视觉定位,多机器人的协作完成分拣搬运,自动充电等工作。☆11Updated 5 years ago
- "基于路径规划的智能盲人导航车"-小车导航及避障☆20Updated 3 years ago
- autonomous driving commercial robot☆14Updated 5 years ago
- 一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码☆29Updated 8 years ago
- ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码☆28Updated 2 years ago
- 机器人路径规划A*算法☆66Updated 7 years ago
- 轨迹跟踪控制算法研究☆10Updated 8 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆37Updated 8 years ago
- matlab 作业 实现避障扫地机器人☆22Updated 4 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆33Updated 3 years ago
- 机械臂示例工程☆23Updated 6 years ago
- 一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计☆61Updated 3 years ago
- Mobile Robot Path Planning Using Particle Swarm Optimization☆34Updated 6 years ago
- 室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]☆36Updated 6 years ago
- 毕设仿真项目的绘图程序,包含人工势场法的基本与改进算法。☆30Updated 6 years ago
- 北京化工大学创新创业项目:机器人. An AGV based on ROS and SLAM.☆82Updated 5 years ago
- A universal RRT algorithm implementation under ROS Navigation GlobalPlanner toolbox.☆48Updated 7 years ago
- ROS无人驾驶小车☆11Updated 4 years ago
- Simscape drone altitude control with fractional order proportional derivate controller☆12Updated 6 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆144Updated 8 years ago
- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车,可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆29Updated last year
- 整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。☆15Updated 4 years ago
- 建造属于你的无人驾驶车!☆10Updated last year
- 基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码,开发环境使用IAR☆18Updated 5 years ago
- In this project, our goal is to design a path planning algorithm that is able to a car around a simulated highway scenario, including tra…☆12Updated 7 years ago
- 自主导航机器人☆51Updated 3 years ago
- 运动捕捉系统GLMocap包 括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位,辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。☆80Updated 3 years ago