Henry-Sky / CarbotLinks
基于 Ros2 Humble 的智能物流小车
☆10Updated last year
Alternatives and similar repositories for Carbot
Users that are interested in Carbot are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 无人机定位、建图、规划、导航☆7Updated last year
- Graduate design.☆13Updated 4 months ago
- 使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。☆19Updated 3 years ago
- 针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，…☆13Updated 6 years ago
- 基于MX6ULL与linux设计的工厂工人智能安全头盔管理系统，包含上位机与下位机☆13Updated last year
- 智能小车☆8Updated 2 years ago
- "基于路径规划的智能盲人导航车"-小车导航及避障☆17Updated 3 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆31Updated last year
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆33Updated 2 years ago
- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆27Updated 10 months ago
- 对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。☆21Updated last year
- 基于Json文件解析的行为树，为机器人宏观决策设计☆15Updated last year
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆54Updated 5 years ago
- Holtek Cup 合泰杯单片机竞赛整理☆11Updated 5 years ago
- 基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车☆18Updated 5 years ago
- The code used in Robocon2019 MR2☆20Updated 5 years ago
- T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS☆36Updated 2 years ago
- this is a project for rc_control beginner☆33Updated last year
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆15Updated 5 years ago
- 16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码☆22Updated 2 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主 要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆15Updated 3 years ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆49Updated 3 years ago
- DJI大疆C620电调的Arduino版本的控制器☆17Updated 5 years ago
- 成都信息工程大学 风信子战队 RoboMaster 2021 赛季步兵电控代码。☆14Updated 3 years ago
- 基于 ros2 control 的一个非常简陋、很不完善的框架 :-(☆11Updated 3 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆24Updated 3 years ago
- 室内大型扫地车定位与导航项目☆11Updated 7 years ago
- 包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包☆10Updated 3 years ago
- 将舵机、超声波结合，实现走迷宫功能的Arduino小车程序。☆18Updated 4 years ago
- 基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR☆18Updated 5 years ago