Henry-Sky / CarbotLinks
基于 Ros2 Humble 的智能物流小车
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Alternatives and similar repositories for Carbot
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- 基于MX6ULL与linux设计的工厂工人智能安全头盔管理系统，包含上位机与下位机☆14Updated 2 years ago
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- 这是2023FSAC使用的VCU程序，保函整车驱动、逻辑交互以及控制策略。无人车第一代下层控制策略尚不成熟，欢迎广大FSAC/FSEC以及汽车界各位前辈、同学以及学弟学妹们指正、补充。同时本代码开源在HRT电无人自主搭建的开源网站上，随后将发布。开源网站将发布所有上层感知与…☆18Updated last year
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- 对ros_arduino_bridge的上位机部分内容做的修改，用以适配ROS2。☆21Updated 2 years ago
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