RuidongDavidLin / CUMTB-2022-Opensource
☆27Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for CUMTB-2022-Opensource:
Users that are interested in CUMTB-2022-Opensource are comparing it to the libraries listed below
- 无☆25Updated 2 years ago
- 16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码☆19Updated last year
- ROS使用YOLOv5 run YOLOv5 in ROS☆114Updated 2 years ago
- 使用realsense d435i相机,基于pytorch实现yolov5目标检测,返回检测目标相机坐标系下的位置信息。☆181Updated last year
- 智能车航天智慧物流创意组预选赛☆36Updated 2 years ago
- using yolov5 and realsense D435i☆221Updated 3 years ago
- Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)☆131Updated 11 months ago
- 利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离☆112Updated 3 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中 的yolo,yolo处理的到检测目标。☆72Updated 4 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆134Updated 4 years ago
- 基于yolo5和ros小车的目标跟随系统☆32Updated last year
- 差速轮ros代码与底盘代码☆10Updated 2 years ago
- 基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.☆123Updated 5 months ago
- 华中科技大学狼牙战队 RoboMaster 2023赛季 雷达站☆22Updated 8 months ago
- ROS 机器人系统课程设计(自主导航+YOLO目标检测+语音播报)☆30Updated 2 years ago
- 沈阳航空航天大学T-UP战队2022赛季步兵视觉识别程序☆133Updated 2 years ago
- RoboMaster 装甲板自动瞄准算法模块☆8Updated last year
- 动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot☆169Updated 4 months ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆142Updated 3 weeks ago
- 该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集,包含车和装甲板(上交格式)。同时有yolov5 6.0的训练环境,可以在本地进行训练和测试☆65Updated 7 months ago
- 使用Realsense D435i实现机器人目标跟随☆17Updated 5 months ago
- 沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序☆87Updated 7 months ago
- 上海交通大学云汉交龙战队21赛季雷达站程序开源☆117Updated 7 months ago
- 适配ROS2的gmapping实现☆31Updated last year
- RoboMaster智能数据集标注工具☆180Updated 3 years ago
- ☆583Updated 2 months ago
- 南京航空航天大学 长空御风 RoboMatser2022雷达站☆66Updated 2 years ago
- 上海交通大学 RoboMaster 2021赛季 视觉代码☆388Updated 11 months ago
- 中南 大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法☆112Updated 10 months ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆35Updated last year