Alternatives and similar repositories for CUMTB-2022-Opensource

Users that are interested in CUMTB-2022-Opensource are comparing it to the libraries listed below

• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆28Updated 2 years ago
• 6-robot / wpr_simulation
  ☆790Updated 8 months ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• stdcat / gazebo_car
  gazebo仿真环境的全向轮小车
  ☆14Updated 4 years ago
• wenyishengkingkong / realsense-D455-YOLOV5
  利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
  ☆118Updated 3 years ago
• guyuehome / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
  ☆421Updated 5 years ago
• qianmin / yolov5_ROS
  ROS使用YOLOv5 run YOLOv5 in ROS
  ☆119Updated 3 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆217Updated 3 months ago
• COMoER / LCR_sjtu
  上海交通大学云汉交龙战队21赛季雷达站程序开源
  ☆123Updated last year
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆157Updated 11 months ago
• jukhang / realsense-tracker
  使用Realsense D435i实现机器人目标跟随
  ☆19Updated 11 months ago
• fishros / d2l-ros2
  动手学ROS2课程配套教程，欢迎关注公众号《鱼香ROS》
  ☆707Updated 6 months ago
• AICT-xiaobo / xunfei-ros
  第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组艾卡一队代码
  ☆10Updated 4 years ago
• ro-ken / target_follow
  基于yolo5和ros小车的目标跟随系统
  ☆38Updated last year
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆362Updated 3 years ago
• fishros / ros2bookcode
  ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆241Updated 3 months ago
• killnice / yolov5-D435i
  using yolov5 and realsense D435i
  ☆237Updated 3 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆147Updated 4 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆123Updated 2 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆47Updated 3 months ago
• HUSTLYRM / HUST_Radar_2023
  华中科技大学狼牙战队 RoboMaster 2023赛季 雷达站
  ☆23Updated last year
• qq44642754a / Yolov5_ros
  Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)
  ☆140Updated last year
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆77Updated 4 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆351Updated 2 years ago
• mats-robotics / yolov5_ros
  A complete ROS interface for running YOLOv5 inference
  ☆249Updated last year
• Thinkin99 / yolov5_d435i_detection
  使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。
  ☆210Updated 2 years ago
• guyuehome / guyueclass
  古月学院课程代码
  ☆673Updated 9 months ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆46Updated last year
• Critical-HIT-hitsz / RMUA2022
  哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RMUA2022开源仓库
  ☆162Updated 2 years ago
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆10Updated 3 years ago