DavidHan008 / p3dx_navigation

这个ROS的package是博主在上海师范大学读研一的期间,利用先锋机器人,进行跟随,多点导航,单点导航,键盘控制,使用的机器人是pionner3-dx 使用的深度摄像头kinect 使用的激光雷达LMS100
17Updated 7 years ago

Related projects

Alternatives and complementary repositories for p3dx_navigation