Alternatives and similar repositories for HM-StarterKit:

Users that are interested in HM-StarterKit are comparing it to the libraries listed below

• ShotaAk / especial
  ESP32を搭載したマイクロマウスのプログラム
  ☆13Updated 4 years ago
• sabanekko3 / TGT_kicad_data
  学生ロボコン2024、豊田高専T・G・Tがで使用した回路。kicad8
  ☆21Updated 7 months ago
• Kotakku / ros2-for-unity-android-package
  ros2-for-unity unitypackage for Android
  ☆13Updated 10 months ago
• sabanekko3 / Robosharp_MD
  学ロボ2023で豊田高専が使ったモタドラ。kicad6
  ☆10Updated last year
• SSL-Roots / CON-SAI
  https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています
  ☆21Updated 2 years ago
• HarvestX / h6x-Internship
  HarvestX ROS2 Internship.
  ☆33Updated 2 years ago
• kerikun11 / micromouse-control-module
  MicroMouse Control Module
  ☆15Updated last year
• kazu-321 / autorobo.universe
  ☆18Updated 3 months ago
• TE-YoshinoriOota / Spresense-microROS-Seminar
  Spresense microROS/ROS2(humble) Seminar materials
  ☆26Updated 6 months ago
• KeioRoboticsAssociation / nhk2021_ilias
  NHK Robocon 2021 - Ilias
  ☆22Updated 3 years ago
• SSL-Roots / consai_ros2
  ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ
  ☆18Updated last month
• mROS-base / mros2-mbed
  reference implementation of mROS 2 for Mbed OS
  ☆53Updated last year
• teruyamato0731 / Chassis
  Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
  ☆12Updated last year
• mROS-base / mros2-esp32
  reference implementation of mROS 2 for ESP32 boards
  ☆49Updated last month
• Ayrton2718 / CSMBus-Document
  ☆13Updated last month
• Nishida-Lab / rosbook_pkgs
  「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
  ☆45Updated 2 years ago
• yoshito-n-students / layered_hardware
  A ros_control implementation that adopts layered scheme
  ☆35Updated 2 months ago
• udonrobo / UdonLibrary
  香川高専高松機械システム研究部 C++ ライブラリ
  ☆31Updated last week
• OUXT-Polaris / ros_handson
  ☆70Updated 10 months ago
• mROS-base / mros2
  agent-less and lightweight communication library compatible with rclcpp for embedded devices
  ☆170Updated 9 months ago
• shirokuma89dev / RTOS-Kit
  誰でも簡単にFreeRTOSで並行処理
  ☆12Updated 4 months ago
• OTL / ros_book_programs
  ROSではじめるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。
  ☆32Updated 5 years ago
• AMR-IF / AMR-IF-UI
  AMR-IF UI is application that implements a common IF for AMR. "AMR" is an abbreviation for Autonomous Mobile Robot.
  ☆10Updated last year
• Kotakku / IMUModule_STM32_PCB
  ☆22Updated 5 months ago
• project-sternbergia / cybergear_micro_ros_m5
  ☆11Updated 8 months ago
• Ninagawa123 / URDF_kitchen
  URDF build helper tools
  ☆33Updated 3 weeks ago
• ROBOTIS-JAPAN-GIT / turtlebot3_jp_custom
  ROS packages for Turtlebot3 JP-RTS custom model
  ☆19Updated 8 months ago
• youtalk / get-started-ros2
  書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
  ☆129Updated 3 months ago
• Hokuyo-aut / urg3d_node2
  This package provides a ROS2 driver node for HOKUYO 3D LiDAR(SOKUIKI Sensor).
  ☆11Updated 2 months ago
• nomumu / kondo_b3m
  ROS example for KONDO B3M servo motor.
  ☆11Updated 4 years ago