Alternatives and similar repositories for Underwater-robot-:

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  水下机器人，哈深河狸队
  ☆22Updated 2 years ago
• zhouge94 / Cute_Six_ROS_Balance
  一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
  ☆29Updated 7 years ago
• Wenju-Huang / cartpole
  cartpole的多种控制方法（强化学习、自适应pid、粒子群）
  ☆17Updated 6 years ago
• caxenie / fuzzy-ctrl-demo
  Trajectory tracking control for wheeled mobile robots in a robot soccer field using Fuzzy Logic.
  ☆12Updated 3 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆35Updated 7 years ago
• golaced / OLDX_VISUAL_FOR_PI
  OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star
  ☆32Updated 3 years ago
• tall-josh / CarSimRL
  Part of a research scholarship. I built a basic 2d driving sim with simulated lidar data to train Deep Q Neural Network. So far after abo…
  ☆11Updated 8 years ago
• adayimaxiga / KalmanFilter
  卡尔曼滤波python3代码
  ☆14Updated 7 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆17Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆17Updated 4 years ago
• chengtaow / OpenCV-ORB-matching
  ☆8Updated 8 years ago
• hoshinohikari / Double-target
  双目测距标定程序，用于标定双目摄像头
  ☆19Updated 5 years ago
• Charlie839242 / -Trash-Classification-Car
  这是一个基于yolo-fastest模型的小车，主控是art-pi开发板，使用了rt thread操作系统。该小车能够识别特定种类的垃圾，并使用机械臂将其拾取并放置在垃圾筐内。
  ☆12Updated 3 years ago
• pll940114 / my_item
  针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，…
  ☆12Updated 5 years ago
• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 6 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆11Updated 2 years ago
• ShiSanChuan / darknet_ros
  校内赛无人机追踪气球
  ☆51Updated 6 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆141Updated 4 years ago
• ShieldQiQi / SLAM-Robot-DriverBoard
  A SLAM-Robot-Controller to drive six-dc-motors with rotary-encoder use RS485/CAN BUS to communicate with Jetson TX2
  ☆11Updated 4 years ago
• jiejie1993 / Raspberry_robot
  项目描述：为了实现狭小空间搜救任务，采用Android控制端、树莓派、WiFi模组等实现智能六足搜救机器人的设计。机器人能够实时传输采集的视频以及传感器数据到Android客户端，客户端也能够实时下发控制指令以及查询所识别人脸的身份信息。 项目职责：1.在树莓派上搭建深度学…
  ☆17Updated 6 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆39Updated 4 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 4 years ago
• esyc / ros_camshift_car
  基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）
  ☆13Updated 4 years ago
• bookshiyi / robot_stm32
  基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
  ☆19Updated 4 years ago
• tianbot / rosecho
  Tianbot Rosecho (Tianecho)，中文语音人机交互模块，支持ROS即插即用
  ☆33Updated 4 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆38Updated 5 years ago
• Breakend / SocraticSwarm
  A simulator and algorithms using deccentralized receding horizon control for coordinating autonomous UAV systems in completing a search t…
  ☆14Updated 7 years ago
• DavidHan008 / KCF_TLD_Tracking_ros
  在原有的ＫＣＦ ＴＬＤ的基础上，为了实现跟随功能，增加的速度发布机制。FOR ZYQ
  ☆11Updated 7 years ago
• saihv / AirSimMulti
  Slightly modified version of Microsoft Airsim with focus on simulating multiple UAVs
  ☆16Updated 7 years ago
• DeepNav / DeepNav
  We use imitation learning for autonomous driving vessel
  ☆27Updated 6 years ago