Alternatives and similar repositories for Underwater-robot-

Users that are interested in Underwater-robot- are comparing it to the libraries listed below

• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆35Updated 7 years ago
• GeXu66 / HIT-heli-ROV
  水下机器人，哈深河狸队
  ☆22Updated 2 years ago
• zhouge94 / Cute_Six_ROS_Balance
  一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
  ☆29Updated 8 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆17Updated 4 years ago
• donghaiwang / AI
  使用深度强化学习解决视觉跟踪和视觉导航问题
  ☆25Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆39Updated 5 years ago
• caxenie / fuzzy-ctrl-demo
  Trajectory tracking control for wheeled mobile robots in a robot soccer field using Fuzzy Logic.
  ☆12Updated 3 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆13Updated 2 years ago
• tall-josh / CarSimRL
  Part of a research scholarship. I built a basic 2d driving sim with simulated lidar data to train Deep Q Neural Network. So far after abo…
  ☆11Updated 8 years ago
• Wenju-Huang / cartpole
  cartpole的多种控制方法（强化学习、自适应pid、粒子群）
  ☆18Updated 6 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• hoshinohikari / Double-target
  双目测距标定程序，用于标定双目摄像头
  ☆20Updated 6 years ago
• adayimaxiga / KalmanFilter
  卡尔曼滤波python3代码
  ☆14Updated 7 years ago
• bookshiyi / robot_stm32
  基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
  ☆18Updated 4 years ago
• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 6 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆13Updated 4 years ago
• ShiSanChuan / darknet_ros
  校内赛无人机追踪气球
  ☆52Updated 6 years ago
• Breakend / SocraticSwarm
  A simulator and algorithms using deccentralized receding horizon control for coordinating autonomous UAV systems in completing a search t…
  ☆14Updated 7 years ago
• AmosLewis / UAV_Detection_And_Tracking_System
  This is my graduation project at CMU Robotic Institute
  ☆28Updated 7 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆23Updated 6 years ago
• zoeyuchao / thudrone_courseware
  这是清华大学智能无人机课程的课件
  ☆6Updated 5 years ago
• mengfanli / openmv_find_bool
  17年国赛图像识别
  ☆43Updated 7 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆28Updated 5 years ago
• JcZou / gazebo_quadsim
  RotorS is a UAV gazebo simulator
  ☆15Updated 6 years ago
• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆20Updated 4 years ago
• DavidLee999 / SLAMbook
  视觉SLAM 十四讲 随书代码练习。Mac。
  ☆11Updated 6 years ago
• wxqwuxiangqian / ocrpi
  一个具有计算机视觉功能的智能图书获取机器人。这个机器人的软件系统可以实时获取图书馆的数据库，并根据数据库信息确定图书的号码；硬件系统包含机器视觉模块和一个具有抓取功能的机械臂。在机器人获取图书后，根据室内定位系统找到图书的书架，通过机械手臂获取，通过室内定位系统送至用户处。
  ☆9Updated 6 years ago
• hululuhu / Stereo_camera_inertial_navigation_robot
  基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人
  ☆14Updated 5 years ago
• ykevin / stm32f103rc_rosserial
  stm32f103rc rosserial
  ☆54Updated 7 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆51Updated 6 years ago