Alternatives and similar repositories for An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System:

Users that are interested in An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System are comparing it to the libraries listed below

• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆23Updated 5 years ago
• ShiSanChuan / darknet_ros
  校内赛无人机追踪气球
  ☆51Updated 6 years ago
• hoshinohikari / Double-target
  双目测距标定程序，用于标定双目摄像头
  ☆19Updated 5 years ago
• DavidHan008 / KCF_TLD_Tracking_ros
  在原有的ＫＣＦ ＴＬＤ的基础上，为了实现跟随功能，增加的速度发布机制。FOR ZYQ
  ☆11Updated 7 years ago
• zoeyuchao / thudrone_courseware
  这是清华大学智能无人机课程的课件
  ☆5Updated 5 years ago
• AmosLewis / UAV_Detection_And_Tracking_System
  This is my graduation project at CMU Robotic Institute
  ☆27Updated 6 years ago
• LNanL / drone
  无人机视觉（opencv）
  ☆9Updated 5 years ago
• JackJu-HIT / Sensor_Fusion
  ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法
  ☆35Updated 4 years ago
• GuoliangPeng / CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl
  使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度
  ☆9Updated 5 years ago
• TomLao / LaneLine-and-Sign-Detection
  车道线和路牌的简单识别，使用qt界面
  ☆29Updated 6 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆38Updated 4 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 4 years ago
• TJUUAVLaboratory / ethz_asl_UAV_autonomous
  苏黎世理工开源的整套自主无人机系统
  ☆93Updated 5 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆40Updated 8 years ago
• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 5 years ago
• aiesst / UAV-Detect
  图像 无人机 侦测
  ☆26Updated 8 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆47Updated 3 years ago
• Ewenwan / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆44Updated 6 years ago
• zhouge94 / Cute_Six_ROS_Balance
  一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
  ☆28Updated 7 years ago
• tonyxxq / Extend-Kalman-Filter
  使用扩展卡尔曼滤波追踪自行车。
  ☆12Updated 6 years ago
• spagad7 / ADAS
  Repository for Advanced Driver Assistance System
  ☆12Updated 7 years ago
• wjjcdy / Extended-Kalman-Filter
  采用激光雷达和毫米波两种雷达，采用扩展卡尔曼滤波实现汽车的定位
  ☆27Updated 5 years ago
• JonathanSchmalhofer / RecursiveStereoUAV
  Obstacle Detection and Avoidance for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles Using Recursive Filtering of 3D Point Clouds in Stereo Vision
  ☆18Updated 6 years ago
• sihanfei / agv
  autonomous driving commercial robot
  ☆12Updated 5 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆9Updated 7 years ago
• MRwangmaomao / IM_robot
  智能制造机器人开发记录
  ☆10Updated 4 years ago
• tonyxxq / Unscented-Kalman-Filter
  使用无损卡尔曼滤波追踪自行车
  ☆18Updated 6 years ago
• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆15Updated 2 years ago