Alternatives and similar repositories for An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System:

Users that are interested in An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System are comparing it to the libraries listed below

• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 6 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆43Updated 8 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 4 years ago
• TJUUAVLaboratory / ethz_asl_UAV_autonomous
  苏黎世理工开源的整套自主无人机系统
  ☆95Updated 5 years ago
• ShiSanChuan / darknet_ros
  校内赛无人机追踪气球
  ☆51Updated 6 years ago
• amov-lab / some
  ☆42Updated 4 years ago
• zhouge94 / Cute_Six_ROS_Balance
  一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
  ☆29Updated 7 years ago
• AmosLewis / UAV_Detection_And_Tracking_System
  This is my graduation project at CMU Robotic Institute
  ☆27Updated 6 years ago
• LNanL / drone
  无人机视觉（opencv）
  ☆10Updated 5 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 7 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆104Updated 3 years ago
• DREAMS-lab / nsf_cps_challenge
  Visual Servoing for UAVs using Apriltags & YOLO
  ☆16Updated 5 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆16Updated 3 years ago
• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆17Updated 2 years ago
• DavidHan008 / KCF_TLD_Tracking_ros
  在原有的ＫＣＦ ＴＬＤ的基础上，为了实现跟随功能，增加的速度发布机制。FOR ZYQ
  ☆11Updated 7 years ago
• AndyoyoZ / usvImgPro
  基于YOLOV3和KCF的无人船平台水面目标识别跟踪程序
  ☆24Updated 6 years ago
• zqwC / UAV_3D_FCS
  基于MFC的无人机3D飞行姿态控制系统
  ☆9Updated 8 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆39Updated 4 years ago
• tonyxxq / Extend-Kalman-Filter
  使用扩展卡尔曼滤波追踪自行车。
  ☆13Updated 6 years ago
• GuoliangPeng / CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl
  使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度
  ☆12Updated 5 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆51Updated 4 years ago
• Howardcl / learning_document
  多传感器融合&运动规划&SLAM&目标检测
  ☆16Updated last year
• hululuhu / Stereo_camera_inertial_navigation_robot
  基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人
  ☆14Updated 5 years ago
• KennethYangle / guidance_ws
  Global optical flow-based estimation of velocity for multicopters using monocular vision in GPS-denied environments
  ☆20Updated 2 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 4 years ago
• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆174Updated 7 years ago
• aiesst / UAV-Detect
  图像 无人机 侦测
  ☆26Updated 8 years ago
• JackJu-HIT / Sensor_Fusion
  ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法
  ☆37Updated 4 years ago
• robot1379 / ros-tutorial
  ROS机器人开发教程
  ☆19Updated 6 years ago
• tonyxxq / Unscented-Kalman-Filter
  使用无损卡尔曼滤波追踪自行车
  ☆19Updated 6 years ago