Alternatives and similar repositories for UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl:

Users that are interested in UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl are comparing it to the libraries listed below

• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆41Updated 5 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 2 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆35Updated 2 years ago
• wuzulie / Firmware_F411
  四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
  ☆18Updated 5 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• NinoC137 / TwisterDriver
  自制FOC双路驱动板
  ☆18Updated 8 months ago
• MengYang-x / STM3F401-FOC
  主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法
  ☆43Updated last year
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆44Updated 4 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆33Updated 2 years ago
• OxfordProfessor / Stm32ObjectConcentrationDevice
  本程序是基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计的云台色彩追踪系统，采用树莓派，外置摄像头，视觉处理部分采用OPENCV库处理。 通过树莓派外置USB3.0串口通信到STM32，来操作云台追踪物体。
  ☆12Updated 2 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆43Updated 6 years ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 2 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆20Updated 9 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆93Updated 4 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆37Updated 5 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆47Updated 5 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆53Updated 4 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆36Updated 2 months ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆26Updated 3 months ago
• TianfaYao / ADRC_AutoQuadrotor
  ☆37Updated 7 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆84Updated 7 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆23Updated 3 years ago
• Cuixudong / MyBalanceCar
  平衡小车
  ☆40Updated 3 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆28Updated 5 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆43Updated 5 years ago
• Firmament-Autopilot / hardware
  FMT hardware documentation
  ☆13Updated last year
• Ncerzzk / PCB_QUADTOTOR_FLY_Control
  四轴飞行器飞控算法
  ☆21Updated 5 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆33Updated last year
• ohBrooks / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆43Updated last year