Alternatives and similar repositories for UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl

Users that are interested in UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl are comparing it to the libraries listed below

• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆98Updated 3 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆149Updated 5 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆66Updated 6 years ago
• NinoC137 / TwisterDriver
  自制FOC双路驱动板
  ☆20Updated last year
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 6 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆64Updated last month
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆41Updated 5 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆41Updated 2 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆98Updated 5 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆88Updated 7 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆68Updated 4 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆25Updated 4 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆75Updated 4 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆56Updated 3 years ago
• WxxGreat / STM32-Balance-Car
  STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档
  ☆46Updated 4 months ago
• Ajun11 / A-Vision-Based-Tracking-Vehicle-Utilizing-OpenMV-And-STM32
  A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32
  ☆44Updated 5 months ago
• kkchan1999 / ucosiii_stm32_wirstband
  基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环
  ☆40Updated 5 years ago
• AMingKL / STM32-BalanceCar
  自制基于STM32-两轮平衡车
  ☆27Updated 2 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆71Updated 7 years ago
• flyghost / phantom
  该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译
  ☆13Updated 6 years ago
• ZevveZ / stm32_car
  超声波避障小车
  ☆69Updated 8 years ago
• EggplantPotatoes / easy_FOC
  使用C语言结合单片机一步一步实现FOC算法控制BLDC电机 Implementing FOC algorithm step by step to control BLDC motor using C language combined with microcontroll…
  ☆25Updated last year
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆91Updated 5 years ago
• skyformat99 / Underwater-Acoustic-Communication-System
  历时将近一年的srp项目：水声通信系统，硬件包括潜水器框架、迷你PC和STM32主控板等，软件包括RTX 、CAN、Socket等，现整理并复习项目知识
  ☆43Updated 7 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆40Updated 2 months ago
• RaymondMeng / light_trace
  基于stm32和openmv的色块追踪云台
  ☆40Updated last year
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆87Updated 4 months ago