Alternatives and similar repositories for UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl

Users that are interested in UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl are comparing it to the libraries listed below

• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆71Updated 6 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆64Updated 5 months ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆29Updated 6 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆155Updated 5 years ago
• NinoC137 / TwisterDriver
  自制FOC双路驱动板
  ☆20Updated last year
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆100Updated 5 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 6 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆25Updated 4 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆44Updated 2 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆51Updated 7 years ago
• chongweiwang / CtrlSim
  ☆44Updated 2 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆97Updated 6 years ago
• rainluacgq / 3Axis_gimbal
  基于storm32bgc开发的三轴云台
  ☆37Updated 7 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆32Updated 2 years ago
• flyghost / phantom
  该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译
  ☆13Updated 6 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆90Updated 8 years ago
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆32Updated last year
• skyformat99 / Underwater-Acoustic-Communication-System
  历时将近一年的srp项目：水声通信系统，硬件包括潜水器框架、迷你PC和STM32主控板等，软件包括RTX 、CAN、Socket等，现整理并复习项目知识
  ☆45Updated 8 years ago
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆70Updated 5 years ago
• weiyd / PID
  PID电机控制算法
  ☆30Updated 7 years ago
• OxfordProfessor / Stm32ObjectConcentrationDevice
  本程序是基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计的云台色彩追踪系统，采用树莓派，外置摄像头，视觉处理部分采用OPENCV库处理。 通过树莓派外置USB3.0串口通信到STM32，来操作云台追踪物体。
  ☆19Updated 3 years ago
• kelecn / OpenMV-autodrive
  😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统
  ☆145Updated 4 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆73Updated 5 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆80Updated 6 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 3 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 3 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆47Updated 6 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆121Updated 2 years ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 3 years ago