Alternatives and similar repositories for UAV_Learning

Users that are interested in UAV_Learning are comparing it to the libraries listed below

• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆223Updated 2 years ago
• JcZou / StarryPilot
  A lightweight autopilot software for Pixhawk
  ☆314Updated 4 years ago
• loveuav / BlueSkyFlightControl
  天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！
  ☆670Updated 6 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆45Updated 5 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆45Updated 6 years ago
• SuWeipeng / ArduPilotLog
  ☆46Updated 3 months ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆22Updated 8 years ago
• golaced / Oldx_fly_controller
  多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下
  ☆423Updated 4 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆154Updated 5 years ago
• shbfxwzf / nineAxis
  利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
  ☆35Updated 8 years ago
• superstarzhu / ACFly-Prophet
  ☆29Updated 5 years ago
• golaced / OLDX_DRONE_SIM
  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
  ☆77Updated 6 years ago
• jiezhi320 / aq_flight_control
  Fork of Bill Nesbitt's AutoQuad Multicopter Flight Controller firmware
  ☆41Updated 7 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆81Updated 6 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆73Updated 6 years ago
• ryc3221775293 / RSSI-based-ZigBee-indoor-positioning
  基于RSSI的ZigBee室内定位
  ☆28Updated 7 years ago
• golaced / OLD-X-FC
  OLD-X 飞控源码（Autopilot）
  ☆29Updated 9 years ago
• magicworldos / PA-Quadcopter
  编程外星人-树莓派多旋翼无人机
  ☆139Updated 7 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-Model
  Firmament Autopilot Model Framework
  ☆227Updated 2 months ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆81Updated last month
• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆188Updated 8 years ago
• Cagt / rt-thread-quad-roto
  基于STM32平台的四旋翼无人机
  ☆26Updated 2 years ago
• CopterWithCamera / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，原本为全国大学生电子设计竞赛准备，现在进入持续维护模式。配合Camera工程图像处理模块能够实现1.2m以下任意高度定点悬停，性能良好。
  ☆19Updated 7 years ago
• JcZou / matlab_quadsim
  ☆42Updated 7 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆81Updated 7 years ago
• nextpilot / nextpilot-flight-control
  NextPilot Flight Control System is a powerfull, scalable and advanced autopilot, which is designed to be easily used in education, resear…
  ☆63Updated 7 months ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• codekenq / stm32-and-tm4c123g
  单片机开发和嵌入式开发过程中自己写的库
  ☆19Updated 9 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆91Updated 8 years ago
• flyghost / phantom
  该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译
  ☆13Updated 6 years ago