Alternatives and similar repositories for UAV_3D_FCS:

Users that are interested in UAV_3D_FCS are comparing it to the libraries listed below

• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆12Updated 4 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆17Updated 4 years ago
• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆17Updated 2 years ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆11Updated 3 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 7 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 4 years ago
• doggystyle-star / real_PX4_yolov5
  基于optitrack定位的无人机目标跟踪(target tracking)
  ☆11Updated 5 months ago
• aax1n / UAV-Navigation
  无人机定位、建图、规划、导航
  ☆7Updated last year
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 4 years ago
• flyghost / creekwater
  该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译
  ☆22Updated 2 years ago
• LNanL / drone
  无人机视觉（opencv）
  ☆10Updated 5 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆12Updated 2 years ago
• lpwwpl / Drone-with-AirSim
  基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行
  ☆10Updated 2 years ago
• Chenan-W / Bebop-Follow
  基于OpenCV的无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
  ☆13Updated 3 years ago
• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆174Updated 7 years ago
• Heng-W / emb_vision_track
  基于ARM-Linux的嵌入式视觉移动追踪系统，并通过Android APP进行无线控制
  ☆12Updated 2 years ago
• SupQi / -A-
  基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略
  ☆11Updated 6 years ago
• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 6 years ago
• Chenan-W / Python-Trajectory-Tracking-Control-for-UAV
  单无人机对螺旋轨迹跟踪的实物实验
  ☆7Updated last year
• se7enXF / AutoControl-QUAV-WithOpenMV
  APM四旋翼自主飞行控制STM32工程
  ☆7Updated 6 years ago
• flyghost / phantom
  该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译
  ☆12Updated 5 years ago
• cwchen1102 / ncrl_motion_prediction_and_robust_tracking
  A tracking controller for unmanned aerial vehicles (UAVs) is developed to track moving targets in the presence of occlusion.
  ☆24Updated 5 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆23Updated 6 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆39Updated 4 years ago
• Charlie839242 / -Trash-Classification-Car
  这是一个基于yolo-fastest模型的小车，主控是art-pi开发板，使用了rt thread操作系统。该小车能够识别特定种类的垃圾，并使用机械臂将其拾取并放置在垃圾筐内。
  ☆12Updated 3 years ago
• DruidsTest / PaddlePaddle-Industrial_Park_Intelligent_Inspection_System
  本作品为一套智能化的工业园区安防系统。 整个项目可以分为四大子系统：多传感数据监测融合系统、空地协同集群巡检、异常检测与小目标检测算法、后端云协同系统。 无人车集群、无人机集群和多种传感器等智能感知设备与定位技术对园区内的人、物、环境等全要素多源异构信息进行实时感知和监控。…
  ☆44Updated 3 weeks ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆16Updated 3 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 6 years ago
• wujin-alex / drone-object-geolocation
  基于无人机吊舱单目相机的目标定位算法与C++代码实现
  ☆45Updated 10 months ago
• zzlqwq / asbQuadcopter
  实现了设立目标点让无人机向右飞，飞行途中相机检测到红色物体后降低高度悬停。
  ☆18Updated 3 years ago