zqwC / UAV_3D_FCSLinks
基于MFC的无人机3D飞行姿态控制系统
☆10Updated 8 years ago
Alternatives and similar repositories for UAV_3D_FCS
Users that are interested in UAV_3D_FCS are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行☆188Updated 8 years ago
- 毕设——无人机目标检测☆13Updated 4 years ago
- 大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块☆54Updated 6 months ago
- 无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化☆13Updated 3 years ago
- 基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能☆47Updated 5 years ago
- 基于optitrack定位的无人机目标跟踪(target tracking)☆13Updated last year
- 基于ROS的多无人机协同控制☆12Updated 4 years ago
- STM32端无人船/无人 车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆81Updated 3 weeks ago
- YBTrack YOLOv5 + BYTE 无人机目标跟踪系统☆21Updated last year
- 基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.☆20Updated 2 months ago
- 该项目是一个无人机地面站,通过QT Creator编译☆24Updated 3 years ago
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包,包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等,更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆124Updated 4 years ago
- 利用Airsim做无人机编队仿真,持续更新中。☆32Updated 4 years ago
- 无人机集群编队飞行☆100Updated 3 years ago
- Gazebo 中基于PX4无人机对特定物体进行识别并撞击或穿越(例如气球、门框)的仿真程序。 The simulation programme based on Gazebo and PX4 to fly across or crash object.☆10Updated last year
- ROS中集成各类无人机应 用,并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2,算法包括:Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障,以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。☆25Updated 3 years ago
- 用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括:普通动力定位,环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法:PID、模型预测控制方法等,环境模型采用船舶统一模型。☆56Updated 4 years ago
- 开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料☆24Updated 5 years ago
- 一个基于视觉,让无人机降落在指定位置的项目☆18Updated 3 years ago
- 该项目是一个无人机地面站,通过visual studio编译☆13Updated 6 years ago
- 基于Astar算法研究无人机航线规划方法,实现无人集群绕过禁飞区的航线自动规划☆13Updated 3 years ago
- 基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行☆11Updated 3 years ago
- 机器人路径规划A*算法☆68Updated 7 years ago
- ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)☆10Updated 8 years ago
- 基于OpenCV的无人机目标跟踪/物体跟随/循迹☆14Updated 4 years ago
- 基于数传电台的无人机编队通信软件☆14Updated 2 years ago
- a simple demo for Quadrotor UAV target tracking☆15Updated 7 years ago
- 无人机视觉(opencv)☆10Updated 6 years ago
- 采用模拟退火策略优化 的免疫算法 解决无人机协同分配问题☆22Updated 2 years ago
- 拷贝阿木实验室——机器人路径规划☆43Updated 5 years ago