zqwC / UAV_3D_FCSLinks
基于MFC的无人机3D飞行姿态控制系统
☆10Updated 8 years ago
Alternatives and similar repositories for UAV_3D_FCS
Users that are interested in UAV_3D_FCS are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块☆15Updated 5 years ago
- ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。☆19Updated 3 years ago
- 无人机视觉（opencv）☆10Updated 5 years ago
- ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)☆10Updated 7 years ago
- 基于optitrack定位的无人机目标跟踪(target tracking)☆11Updated 8 months ago
- 一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统☆17Updated 4 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译☆23Updated 2 years ago
- 基于OpenCV的无人机目标跟踪/物体跟随/循迹☆14Updated 4 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译☆12Updated 5 years ago
- 毕设——无人机目标检测☆12Updated 3 years ago
- 无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化☆12Updated 3 years ago
- 无人机定位、建图、规划、导航☆7Updated last year
- 基于ROS的多无人机协同控制☆11Updated 4 years ago
- APM四旋翼自主飞行控制STM32工程☆7Updated 7 years ago
- 基于无人机吊舱单目相机的目标定位算法与C++代码实现☆51Updated last month
- 大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块☆48Updated this week
- 室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行☆177Updated 7 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。☆24Updated 9 years ago
- 这是一个基于yolo-fastest模型的小车，主控是art-pi开发板，使用了rt thread操作系统。该小车能够识别特定种类的垃圾，并使用机械臂将其拾取并放置在垃圾筐内。☆13Updated 3 years ago
- 基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.☆15Updated 5 years ago
- 开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料☆19Updated 5 years ago
- A tracking controller for unmanned aerial vehicles (UAVs) is developed to track moving targets in the presence of occlusion.☆25Updated 5 years ago
- 单无人机对螺旋轨迹跟踪的实物实验☆8Updated 2 years ago
- Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)☆13Updated 3 years ago
- ✌️UAV path planning: astar algorithm demo application. 一个基于 Astar 算法的无人机路径规划演示程序，使用 QT 框架实现☆18Updated last year
- 一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目☆16Updated 3 years ago
- 本作品为一套智能化的工业园区安防系统。 整个项目可以分为四大子系统：多传感数据监测融合系统、空地协同集群巡检、异常检测与小目标检测算法、后端云协同系统。 无人车集群、无人机集群和多种传感器等智能感知设备与定位技术对园区内的人、物、环境等全要素多源异构信息进行实时感知和监控。…☆48Updated 3 months ago
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆112Updated 3 years ago
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 6 years ago
- 多机器人协作中央控制软件，湖南大学。基于网络摄像头视觉定位，多机器人的协作完成分拣搬运，自动充电等工作。☆11Updated 5 years ago