Alternatives and similar repositories for UAV_3D_FCS

Users that are interested in UAV_3D_FCS are comparing it to the libraries listed below

• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆25Updated 3 years ago
• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆188Updated 8 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆13Updated 3 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆54Updated 6 months ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆13Updated 4 years ago
• doggystyle-star / real_PX4_yolov5
  基于optitrack定位的无人机目标跟踪(target tracking)
  ☆13Updated last year
• Chenan-W / Bebop-Follow
  基于OpenCV的无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
  ☆14Updated 4 years ago
• Chenan-W / Multi-Bebop
  基于ROS的多无人机协同控制
  ☆11Updated 4 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆19Updated last month
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 8 years ago
• PiggyGaGa / YBTrack
  YBTrack YOLOv5 + BYTE 无人机目标跟踪系统
  ☆20Updated last year
• WilliamFun / RoutePlan
  基于Astar算法研究无人机航线规划方法，实现无人集群绕过禁飞区的航线自动规划
  ☆13Updated 3 years ago
• flyghost / creekwater
  该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译
  ☆24Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆45Updated 5 years ago
• Lovely-XPP / Detect_Object
  Gazebo 中基于PX4无人机对特定物体进行识别并撞击或穿越（例如气球、门框）的仿真程序。 The simulation programme based on Gazebo and PX4 to fly across or crash object.
  ☆10Updated last year
• yk7333 / Graduation-project-design
  采用模拟退火策略优化的免疫算法 解决无人机协同分配问题
  ☆22Updated 2 years ago
• Yangchengshuai / Uav-swarm-formation
  无人机集群编队飞行
  ☆97Updated 3 years ago
• LNanL / drone
  无人机视觉（opencv）
  ☆10Updated 6 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆18Updated 5 years ago
• RuiWa / Extended_Kalman_Filter
  基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计 Extended Karman Filtering (EKF) Implemention in Uavs Using Matlab
  ☆53Updated 3 years ago
• lpwwpl / Drone-with-AirSim
  基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行
  ☆11Updated 3 years ago
• marsmarcin / Quadrotor-UAV-target-tracking
  a simple demo for Quadrotor UAV target tracking
  ☆15Updated 7 years ago
• JJLibra / Astar-qt
  ✌️UAV path planning: astar algorithm demo application. 一个基于 Astar 算法的无人机路径规划演示程序，使用 QT 框架实现
  ☆21Updated last year
• zwq2018 / AI_UAV
  在人工智能、机器视觉、高精度导航定位和多传感器融合等技术的助推下，众多行业迎来了前所未有的发展机遇，人工智能+无人机（AI+UAV）正是一个具有无限想象力的应用方向。
  ☆363Updated 3 years ago
• Vinson-sheep / radio_proxy
  基于数传电台的无人机编队通信软件
  ☆14Updated 2 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆16Updated 5 years ago
• HongjunWu-up / Multiagents-Airsim-simulation
  利用Airsim做无人机编队仿真，持续更新中。
  ☆32Updated 4 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆18Updated 3 years ago
• ywz978020607 / Multi-planes-path-planning
  多机协同路径规划算法验证
  ☆19Updated 3 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆66Updated 7 years ago