Alternatives and similar repositories for BlueSkyFlightControl

Users that are interested in BlueSkyFlightControl are comparing it to the libraries listed below

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  多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下
  ☆423Updated 4 years ago
• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆223Updated 2 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-Firmware
  Firmament Autopilot Embedded System
  ☆686Updated this week
• JcZou / StarryPilot
  A lightweight autopilot software for Pixhawk
  ☆314Updated 4 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆44Updated 5 years ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆36Updated 7 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆103Updated 4 years ago
• golaced / OLDX_DRONE_SIM
  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
  ☆77Updated 6 years ago
• Crazepony / crazepony-firmware-none
  Crazepony flight control source code with no RTOS.
  ☆435Updated 5 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆72Updated 5 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆81Updated 5 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆216Updated 4 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆154Updated 5 years ago
• billhsu / MiniQ
  Mini Quadcopter: Hardware design & Software algorithm
  ☆215Updated 4 years ago
• techHappyWater / MPU6050_DMP
  ☆162Updated 5 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆498Updated 3 years ago
• Xiaodao-chen / fly-pig
  这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
  ☆93Updated 2 years ago
• saxbophone / pid
  A fairly minimal PID controller implementation in C. Structured as an Arduino library but can build standalone.
  ☆200Updated 3 years ago
• SuWeipeng / ArduPilotLog
  ☆46Updated 3 months ago
• J20RC / STM32_RC_Transmitter
  J20航模遥控器基础版
  ☆184Updated 4 years ago
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆168Updated 5 years ago
• nicekwell / balance_bike
  self balance bike code
  ☆180Updated 8 years ago
• but0n / Avem
  🚁 轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
  ☆2,670Updated 2 years ago
• Staok / iBLDC
  月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。
  ☆310Updated last year
• suhetao / stm32f4_mpu9250
  Access the data of 3-axis magnetometer and DMP from MPU9250 with SPI interface, All data fusion via EKF/UKF/CKF/SRCKF algorithm
  ☆323Updated 4 years ago
• holdjun / NXP_12th_BalanceCar
  2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍
  ☆136Updated 8 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆216Updated 3 years ago
• Embedfire / products
  野火所有产品资料的下载链接（已弃用）
  ☆564Updated 6 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆80Updated 5 years ago
• CopterWithCamera / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，原本为全国大学生电子设计竞赛准备，现在进入持续维护模式。配合Camera工程图像处理模块能够实现1.2m以下任意高度定点悬停，性能良好。
  ☆19Updated 7 years ago