Alternatives and similar repositories for BlueSkyFlightControl

Users that are interested in BlueSkyFlightControl are comparing it to the libraries listed below

• golaced / Oldx_fly_controller
  多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下
  ☆407Updated 3 years ago
• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆219Updated last year
• JcZou / StarryPilot
  A lightweight autopilot software for Pixhawk
  ☆309Updated 3 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-Firmware
  Firmament Autopilot Embedded System
  ☆639Updated 3 weeks ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆40Updated 5 years ago
• golaced / OLDX_DRONE_SIM
  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
  ☆78Updated 6 years ago
• Crazepony / crazepony-firmware-none
  Crazepony flight control source code with no RTOS.
  ☆426Updated 4 years ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆34Updated 7 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆467Updated 3 years ago
• nicekwell / balance_bike
  self balance bike code
  ☆175Updated 7 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆98Updated 3 years ago
• Staok / iBLDC
  月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。
  ☆284Updated last year
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆73Updated 5 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆194Updated 3 years ago
• saxbophone / pid
  A fairly minimal PID controller implementation in C. Structured as an Arduino library but can build standalone.
  ☆193Updated 3 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆82Updated 5 years ago
• peihuanhuan / MPU9250_DMP_F1.F4
  包括了F1与F4的移植
  ☆23Updated 8 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆149Updated 5 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆216Updated 2 years ago
• SuWeipeng / ArduPilotLog
  ☆45Updated this week
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆339Updated 3 years ago
• billhsu / MiniQ
  Mini Quadcopter: Hardware design & Software algorithm
  ☆209Updated 3 years ago
• techHappyWater / MPU6050_DMP
  ☆164Updated 5 years ago
• Xiaodao-chen / fly-pig
  这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
  ☆79Updated last year
• peng-zhihui / ONE-Robot
  2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人
  ☆736Updated 5 years ago
• suhetao / stm32f4_mpu9250
  Access the data of 3-axis magnetometer and DMP from MPU9250 with SPI interface, All data fusion via EKF/UKF/CKF/SRCKF algorithm
  ☆316Updated 4 years ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆61Updated 5 years ago
• xiahouzuoxin / kalman_filter
  这是一个Kalman Filter的程序，内含状态量为标量和二维矢量的C程序实现
  ☆335Updated 10 years ago
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆166Updated 4 years ago
• ypwhs / smartCar
  飞思卡尔智能车程序
  ☆145Updated 6 years ago