Alternatives and similar repositories for Copter:

Users that are interested in Copter are comparing it to the libraries listed below

• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆61Updated 7 years ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆17Updated 8 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆22Updated 9 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆43Updated 5 years ago
• Ncerzzk / PCB_QUADTOTOR_FLY_Control
  四轴飞行器飞控算法
  ☆22Updated 5 years ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆34Updated 7 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆45Updated 9 years ago
• simwiki / nuc-quadrotr
  全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码
  ☆12Updated 8 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆15Updated 4 years ago
• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆22Updated 7 years ago
• golaced / OLDX_DRONE_SIM
  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
  ☆78Updated 6 years ago
• Verdvana / Quadrotor_Main_Control
  基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）
  ☆20Updated 6 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆184Updated 3 years ago
• ZevveZ / stm32_car
  超声波避障小车
  ☆60Updated 7 years ago
• yayayaya555 / Pro_F28335_SPWM
  三相逆变开环spwm，基于dsp28335
  ☆24Updated 5 years ago
• Clear492g / MarlinRoboticArmA4988
  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆19Updated 6 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 5 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆81Updated 4 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 2 years ago
• zhang555 / my_quadcopter
  四轴飞行器程序
  ☆24Updated 7 years ago
• Stupidbee / Smart-Car
  飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿
  ☆20Updated 8 years ago
• JohnsonGu / TypeC_Lesson4_CANbusAndMotor
  电控课程4 CAN总线与电机
  ☆23Updated 4 years ago
• shuanglengyunji / BalanceCar
  基于STM32F103和mpu6050的平衡车设计
  ☆22Updated 8 years ago
• Crabor / Quadcopter
  电子科技大学信息与软件工程学院综合课程设计课题：基于STM32F401RE的四轴飞行器
  ☆68Updated 4 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆55Updated 5 years ago
• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆212Updated last year
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆85Updated 7 years ago
• stulwd / BalanceCar2
  基于STM32的两轮自平衡小车。
  ☆158Updated 8 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆82Updated 4 years ago