Alternatives and similar repositories for Copter:

Users that are interested in Copter are comparing it to the libraries listed below

• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆58Updated 6 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆21Updated 9 years ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆17Updated 7 years ago
• Verdvana / Quadrotor_Main_Control
  基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）
  ☆20Updated 6 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆41Updated 5 years ago
• Ncerzzk / PCB_QUADTOTOR_FLY_Control
  四轴飞行器飞控算法
  ☆21Updated 5 years ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆34Updated 6 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• zhang555 / my_quadcopter
  四轴飞行器程序
  ☆24Updated 7 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆49Updated 5 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆186Updated 3 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆81Updated 4 years ago
• simwiki / nuc-quadrotr
  全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码
  ☆12Updated 8 years ago
• ZevveZ / stm32_car
  超声波避障小车
  ☆59Updated 7 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆84Updated 7 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆14Updated 4 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆78Updated 4 years ago
• Niyunfeng / PID
  增量式PID算法C语言实现
  ☆160Updated 4 years ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆43Updated 8 years ago
• xfguo / freescalesmartcar
  飞思卡尔智能车竞赛源代码(含记忆算法)
  ☆31Updated 10 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆67Updated 4 years ago
• lissettecarlr / Quadcopter
  用PCB板作为骨架的微型四轴无人机
  ☆10Updated 7 years ago
• weiyd / PID
  PID电机控制算法
  ☆30Updated 6 years ago
• wustyuyi / EKF
  利用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算
  ☆11Updated 9 years ago
• Efic-dfc / Angle-positioning-of-step-motor
  STM32驱动步进电机实现转动角度的控制
  ☆24Updated 3 years ago
• kkchan1999 / ucosiii_stm32_wirstband
  基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环
  ☆39Updated 4 years ago
• yayayaya555 / Pro_F28335_SPWM
  三相逆变开环spwm，基于dsp28335
  ☆24Updated 5 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆141Updated 4 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆132Updated last year
• Stupidbee / Smart-Car
  飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿
  ☆20Updated 8 years ago