Alternatives and similar repositories for Copter:

Users that are interested in Copter are comparing it to the libraries listed below

• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆43Updated 5 years ago
• CopterWithCamera / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，原本为全国大学生电子设计竞赛准备，现在进入持续维护模式。配合Camera工程图像处理模块能够实现1.2m以下任意高度定点悬停，性能良好。
  ☆18Updated 7 years ago
• MiaowLabs / Littlebuzz-remote-none
  Littlebuzz微型四轴飞行器遥控器源代码
  ☆12Updated 8 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆85Updated 7 years ago
• golaced / OLDX_DRONE_SIM
  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
  ☆78Updated 6 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆22Updated 9 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆15Updated 4 years ago
• golaced / OLD-X-FC
  OLD-X 飞控源码（Autopilot）
  ☆27Updated 8 years ago
• Ncerzzk / PCB_QUADTOTOR_FLY_Control
  四轴飞行器飞控算法
  ☆22Updated 5 years ago
• TianfaYao / ADRC_AutoQuadrotor
  ☆37Updated 7 years ago
• KitSprout / QCopterFlightControl
  飛控板 FlightController，使用 STM32F405RG / STM32F411CE
  ☆175Updated 7 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆38Updated 4 months ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆34Updated 7 years ago
• JcZou / ADRC_Lib
  ☆35Updated 6 years ago
• superstarzhu / ACFly-Prophet
  ☆23Updated 4 years ago
• wbhu / IMUforUAV
  This is an AHRS for UAV, based on STM32, MPU6050 and HMC5883.
  ☆35Updated 7 years ago
• Crazepony / crazepony-remote-none
  Crazepony remote control source code with no RTOS.
  ☆65Updated 9 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆144Updated 5 years ago
• KitSprout / QCopterRemoteControl
  遙控板 RemoteControl，使用 STM32F407VG / STM32F411CE
  ☆45Updated 8 years ago
• kkkkun / SerialProgram
  ☆19Updated 7 years ago
• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆212Updated last year
• zhang-heng / Pterosauria
  DIY的四旋翼飞控，遥控。
  ☆15Updated 10 years ago
• golaced / OLDX_VISUAL_FOR_PI
  OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star
  ☆32Updated 3 years ago
• simwiki / nuc-quadrotr
  全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码
  ☆12Updated 8 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆82Updated 4 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆61Updated 7 years ago
• bn999 / autoquad
  Automatically exported from code.google.com/p/autoquad
  ☆19Updated 10 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 2 years ago
• shuanglengyunji / BalanceCar
  基于STM32F103和mpu6050的平衡车设计
  ☆22Updated 8 years ago