Smartyifan / ButterFlyLinks
基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。
☆27Updated 10 years ago
Alternatives and similar repositories for ButterFly
Users that are interested in ButterFly are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆77Updated 7 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 6 years ago
- 第九届飞思卡尔智 能车参赛作品☆45Updated 3 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆80Updated 6 years ago
- ADRC Controller☆90Updated 8 years ago
- 一个电赛项目,实现stm32连接apm、openmv、arduino☆71Updated 6 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆97Updated 6 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆100Updated 5 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆42Updated 5 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆214Updated 3 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆77Updated 6 years ago
- 无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)☆41Updated 6 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆150Updated 2 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- 无名科创开源飞控群:540707961☆221Updated last year
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆43Updated 5 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆25Updated 7 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆95Updated 7 years ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆78Updated last week
- 历时将近一年的srp项目:水声通信系统,硬件包括潜水器框架、迷你PC和STM32主控板等,软件包括RTX 、CAN、Socket等,现整理并复习项目知识☆45Updated 8 years ago
- 三相逆变开环spwm,基于dsp28335☆29Updated 6 years ago
- ☆56Updated 8 years ago
- 以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目,对匿名飞控进行了代码精简和结构优化,添加注释、删除冗余代码,提取核心功能。☆20Updated 8 years ago
- 2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍☆136Updated 7 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆38Updated 6 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆22Updated 9 years ago
- ☆102Updated 3 years ago
- 目前最快的STM32循迹小车程序☆51Updated 9 years ago
- 超声波避障小车☆68Updated 8 years ago
- 基于MBD(Model-Based Design,基于模型的设计)实现电机控制算法和代码生成。☆130Updated 7 months ago