Alternatives and similar repositories for XiaoFei

Users that are interested in XiaoFei are comparing it to the libraries listed below

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  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆66Updated 7 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• cstlrx / BlueTooth-and-detector-Car
  基于stm32的蓝牙+循迹小车
  ☆71Updated 8 years ago
• Xiaodao-chen / fly-pig
  这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
  ☆66Updated last year
• Ncerzzk / PCB_QUADTOTOR_FLY_Control
  四轴飞行器飞控算法
  ☆22Updated 5 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆28Updated 2 years ago
• Cagt / rt-thread-quad-roto
  基于STM32平台的四旋翼无人机
  ☆22Updated 2 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆23Updated 9 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 5 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆59Updated 6 years ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆17Updated 8 years ago
• Verdvana / Quadrotor_Main_Control
  基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）
  ☆22Updated 6 years ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆34Updated 7 years ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆45Updated 9 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• CopterWithCamera / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，原本为全国大学生电子设计竞赛准备，现在进入持续维护模式。配合Camera工程图像处理模块能够实现1.2m以下任意高度定点悬停，性能良好。
  ☆18Updated 7 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆153Updated 5 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆14Updated 5 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl
  全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程
  ☆32Updated 2 years ago
• RaymondMeng / light_trace
  基于stm32和openmv的色块追踪云台
  ☆40Updated last year
• kelecn / OpenMV-autodrive
  😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统
  ☆136Updated 3 years ago
• Jason-xy / WuhuTakeOff
  基于STM32F411CEU6从零开始DIY四轴飞行器。
  ☆45Updated 3 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 7 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
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• ZevveZ / stm32_car
  超声波避障小车
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  四轴飞行器程序
  ☆24Updated 7 years ago
• howborn / smart-car-freescale
  第九届飞思卡尔智能车参赛作品
  ☆44Updated 3 years ago
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  飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿
  ☆20Updated 9 years ago
• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆23Updated 7 years ago