Alternatives and similar repositories for XiaoFei

Users that are interested in XiaoFei are comparing it to the libraries listed below

• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆68Updated 7 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆40Updated 5 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆15Updated 5 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 7 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆16Updated 3 years ago
• LNanL / drone
  无人机视觉（opencv）
  ☆10Updated 5 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• Cagt / rt-thread-quad-roto
  基于STM32平台的四旋翼无人机
  ☆23Updated 2 years ago
• cstlrx / BlueTooth-and-detector-Car
  基于stm32的蓝牙+循迹小车
  ☆72Updated 8 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆24Updated 9 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆59Updated 6 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆58Updated 4 years ago
• CopterWithCamera / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，原本为全国大学生电子设计竞赛准备，现在进入持续维护模式。配合Camera工程图像处理模块能够实现1.2m以下任意高度定点悬停，性能良好。
  ☆18Updated 7 years ago
• Verdvana / Quadrotor_Main_Control
  基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）
  ☆22Updated 6 years ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆34Updated 7 years ago
• Crabor / Quadcopter
  电子科技大学信息与软件工程学院综合课程设计课题：基于STM32F401RE的四轴飞行器
  ☆70Updated 5 years ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆45Updated 9 years ago
• Ncerzzk / PCB_QUADTOTOR_FLY_Control
  四轴飞行器飞控算法
  ☆22Updated 5 years ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆17Updated 8 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl
  全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程
  ☆32Updated 2 years ago
• ZevveZ / stm32_car
  超声波避障小车
  ☆65Updated 7 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆37Updated 3 years ago
• skyformat99 / Underwater-Acoustic-Communication-System
  历时将近一年的srp项目：水声通信系统，硬件包括潜水器框架、迷你PC和STM32主控板等，软件包括RTX 、CAN、Socket等，现整理并复习项目知识
  ☆41Updated 7 years ago
• JungleMyna / STM32_CCD
  STM32+线性CCD寻迹测速智能车
  ☆10Updated 7 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 5 years ago
• magicworldos / PA-Quadcopter
  编程外星人-树莓派多旋翼无人机
  ☆131Updated 7 years ago
• Ajun11 / A-Vision-Based-Tracking-Vehicle-Utilizing-OpenMV-And-STM32
  A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32
  ☆43Updated 2 months ago
• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆177Updated 7 years ago