Alternatives and similar repositories for hm_car2

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  黑马无人小车源码
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  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
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• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆390Updated 4 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆292Updated 4 years ago
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  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆205Updated 6 years ago
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  🔥ROS(c++)机器人操作系统 学习（写于2020年夏）
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  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆65Updated 10 months ago
• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆73Updated 8 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
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  An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆83Updated 5 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆159Updated 3 years ago
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  自动驾驶学习资料/书籍/感知/规划/控制/SLAM/入门/Automatic driving learning materials
  ☆13Updated 4 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
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• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
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• tinyzqh / awesome-Robot-Operating-Syetem
  Learning Resources And Links Of Robot Operating System（updating）
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  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
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  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
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  ☆44Updated 7 years ago
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  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
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  自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
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  编程外星人-树莓派多旋翼无人机
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