Alternatives and similar repositories for hm_car2

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  黑马无人小车源码
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• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆364Updated 3 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆28Updated 2 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆275Updated 4 years ago
• HuangCongQing / ROS
  🔥ROS(c++)机器人操作系统 学习（写于2020年夏）
  ☆738Updated 6 months ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆50Updated 5 months ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆148Updated 4 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆41Updated 8 months ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 5 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆37Updated 4 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆191Updated 5 years ago
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  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆138Updated 2 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆76Updated 4 years ago
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  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
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  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆189Updated 6 years ago
• tianbot / tianbot_mini
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  ☆92Updated 2 years ago
• lekoon / Multifunctional-mobile-robot-for-ward
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  ☆16Updated 4 years ago
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  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
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  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆138Updated 5 years ago
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• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
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  自动驾驶学习资料/书籍/感知/规划/控制/SLAM/入门/Automatic driving learning materials
  ☆12Updated 3 years ago
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  自动驾驶规划控制python代码实现
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