Alternatives and similar repositories for hm_car2

Users that are interested in hm_car2 are comparing it to the libraries listed below

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  黑马无人小车源码
  ☆70Updated 4 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆374Updated 4 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆193Updated 5 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆275Updated 4 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆42Updated 10 months ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆38Updated 4 years ago
• HuangCongQing / ROS
  🔥ROS(c++)机器人操作系统 学习（写于2020年夏）
  ☆755Updated 9 months ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 2 years ago
• Strange-AI / frenet_path_planning
  无人车路径规划算法demo
  ☆463Updated 6 years ago
• NewGirlAndBoy / Automatic-driving-learning-materials
  自动驾驶学习资料/书籍/感知/规划/控制/SLAM/入门/Automatic driving learning materials
  ☆12Updated 3 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆48Updated last year
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆150Updated 5 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆73Updated 2 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 5 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆56Updated 7 months ago
• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆190Updated 6 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆80Updated 5 years ago
• czhherry / self-driving-vehicle-101
  This repository contains the source code for the self driving car tutorial https://www.bilibili.com/video/av81355069
  ☆145Updated 5 years ago
• kushuaiming / planning_algorithm
  ☆125Updated 2 years ago
• CHH3213 / chhRobotics
  自动驾驶规划控制python代码实现
  ☆634Updated last year
• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆24Updated 6 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆10Updated 4 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆78Updated 5 years ago
• esyc / ros_camshift_car
  基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）
  ☆14Updated 4 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆46Updated 2 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆67Updated 7 years ago
• Gabbuchi / path_planning
  ☆120Updated last year
• while-TuRe / A-star-ShortestPath
  A*最短路径规划问题（含详细注释）
  ☆65Updated 4 years ago
• CHH3213 / chhRobotics_CPP
  自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
  ☆948Updated last year
• hongwang1999 / shenlan_college_control_algorithm
  深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
  ☆28Updated last year