Alternatives and similar repositories for hm_car2

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  黑马无人小车源码
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  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
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• chenfu-user / xunfei
  无
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• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆74Updated 4 years ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆39Updated 5 months ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
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• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆43Updated last year
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆133Updated 4 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆45Updated 2 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆74Updated 4 years ago
• guyuehome / ros_basic_tutorials
  ROS基础精讲系列视频课程
  ☆115Updated 4 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆355Updated 3 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 4 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
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  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
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  基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）
  ☆14Updated 4 years ago
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆207Updated 4 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆186Updated 5 years ago
• DLonng / motion_planning
  A*, RRT 等规划算法的 C++/Matlab 仿真代码及博客总结
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  ROS通信代码实现及Gazebo仿真
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  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
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  ROS无人驾驶小车
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• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆257Updated 4 years ago
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  基于ROS实现多差速无人车编队控制
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  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
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