itheima1 / hm_car2Links
传智教育无人驾驶课程2期
☆28Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for hm_car2
Users that are interested in hm_car2 are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 黑马无人小车源码☆71Updated 5 years ago
- Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。☆45Updated last year
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app 进行地图构建与多点导航。☆389Updated 4 years ago
- 无☆27Updated 3 years ago
- 无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.☆38Updated 4 years ago
- ROS机器人开发资料汇总,包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务!欢迎点击星星。☆289Updated 4 years ago
- An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车:自动避障,实时…☆419Updated 5 years ago
- 智能车仿 真软件☆145Updated 5 years ago
- 🔥ROS(c++)机器人操作系统 学习(写于2020年夏)☆790Updated 11 months ago
- 机器人运动规划和控制相关论文,每周更新☆205Updated 5 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆72Updated 2 years ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆89Updated 3 years ago
- 自动驾驶学习资料/书籍/感知/规划/控制/SLAM/入门/Automatic driving learning materials☆13Updated 4 years ago
- 自动驾驶散修一枚 -> 记录自己对自动驾驶的学习过程和相关学习链接☆534Updated last year
- 无人车路径规划算法demo☆477Updated 6 years ago
- 自动驾驶相关各类算法实现及原理分析☆196Updated 6 years ago
- ROS 机器人系统课程设计(自主导航+YOLO目标检测+语音播报)☆62Updated 9 months ago
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆44Updated 7 years ago
- An AGV based on ROS and SLAM.☆83Updated 5 years ago
- Learning Resources And Links Of Robot Operating System(updating)☆98Updated 7 years ago
- 自动驾驶规划控制python代码实现☆663Updated last year
- ROS-based Ackerman-like unmanned car.☆373Updated 2 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆158Updated 5 years ago
- 开源机器人学(Open Robotics)是一个帮助机器人学习者入门的开源项目。☆134Updated 2 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆79Updated 5 years ago
- ☆125Updated 2 years ago
- ROS无人驾驶小车☆11Updated 5 years ago
- 基于ros的多机器人仿真(导航、编队)☆207Updated 5 years ago
- 自动驾驶Apollo源码注释.(annotated Apollo 1.0 source code)☆178Updated 8 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆156Updated 3 years ago