Alternatives and similar repositories for hm_car2:

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  黑马无人小车源码
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  无
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• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆39Updated 3 months ago
• tianbot / tianbot_mini
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  ☆81Updated last year
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  智能车仿真软件
  ☆136Updated 4 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆181Updated 5 years ago
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  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆141Updated 4 years ago
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  ☆273Updated last year
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆338Updated 3 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
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  ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事
  ☆48Updated 3 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
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  ☆71Updated 4 years ago
• esyc / ros_camshift_car
  基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）
  ☆13Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆113Updated 2 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• Gabbuchi / path_planning
  ☆115Updated last year
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆132Updated 8 months ago
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆200Updated 4 years ago
• fishros / ros2bookcode
  《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆151Updated 8 months ago
• tianbot / tianracer
  A meta-package for tianbot autonomous AI racecar based on nvidia development kits.
  ☆128Updated last week
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆242Updated 3 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
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  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
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  ☆148Updated 3 months ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
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  ROS2学习笔记代码 赵虚左课程
  ☆31Updated 2 years ago