Alternatives and similar repositories for hm_car2

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  黑马无人小车源码
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• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆292Updated 4 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆390Updated 4 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆65Updated 10 months ago
• muziing / PythonAutomatedDriving
  Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。
  ☆45Updated last year
• HuangCongQing / ROS
  🔥ROS(c++)机器人操作系统 学习（写于2020年夏）
  ☆796Updated last year
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆144Updated 5 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆205Updated 6 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆159Updated 5 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆22Updated 5 years ago
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  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆197Updated 6 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆79Updated 5 years ago
• NewGirlAndBoy / Automatic-driving-learning-materials
  自动驾驶学习资料/书籍/感知/规划/控制/SLAM/入门/Automatic driving learning materials
  ☆13Updated 4 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆83Updated 5 years ago
• Mingrui-Yu / RaspberryCar
  An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车：自动避障，实时…
  ☆421Updated 5 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆159Updated 3 years ago
• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆73Updated 8 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆11Updated 5 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆38Updated 4 years ago
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  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆142Updated 5 years ago
• lekoon / Multifunctional-mobile-robot-for-ward
  背景：为打造智能化病房环境，将现有机器人技术融入到病房中，完成医院护工人员的相关工作，节约人力成本； 工作：开发手机APP智能化调度机器人，搭建Ubuntu和ROS Kinetic环境，搭建底盘运动模块和运动学模型；对gmapping、cartographer等建图算法进…
  ☆16Updated 5 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
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  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆145Updated 8 years ago
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  ☆127Updated 3 years ago
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆26Updated 6 years ago