Alternatives and similar repositories for REF_Base

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  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆53Updated 5 months ago
• MATH-286-Pro / ZJUI-Balance-Infantry-Ver-1.0
  A project for wheel-legged balance robot
  ☆22Updated 4 months ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆45Updated last year
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆116Updated 3 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆86Updated 2 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆187Updated 6 months ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆103Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆88Updated 5 months ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆32Updated 11 months ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆226Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆54Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆76Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆48Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆470Updated 3 years ago
• DASHUAIBRAN / Jyker-Arm
  A simple arm.
  ☆59Updated last month
• Multivac11 / Wheel-legged-robot--Main_Code
  完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project
  ☆31Updated 6 months ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆23Updated 2 years ago
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR (from an undergraduate graduation project)
  ☆73Updated last year
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆129Updated 3 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆57Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆147Updated 2 years ago
• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
  ☆138Updated 2 years ago
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆80Updated last year
• MaxwellDemonLin / Motor-modeling-and-power-control
  Includes motor power model Matlab fitting code and electric vehicle power control algorithms
  ☆93Updated 9 months ago
• Banzang-coder / cumt-RoboMaster-SuperCap
  一种用于Robomaster比赛的双向拓扑超级电容
  ☆21Updated last year
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆65Updated 2 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆69Updated 2 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆216Updated 2 years ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆19Updated 2 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆35Updated 2 years ago