XiaoHai11111 / REF_BaseLinks
基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base
☆17Updated last year
Alternatives and similar repositories for REF_Base
Users that are interested in REF_Base are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- a 12-DOF quadruped robot design☆120Updated 3 years ago
- A project for wheel-legged balance robot☆25Updated 7 months ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆237Updated 3 years ago
- ☆47Updated last year
- 全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）☆208Updated 9 months ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆112Updated 3 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件☆97Updated last week
- 轮腿平衡车☆31Updated last year
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆59Updated 9 months ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆90Updated 3 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器 狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆138Updated 3 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆68Updated 3 years ago
- 完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project☆40Updated 10 months ago
- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆498Updated 3 years ago
- 一种用于Robomaster比赛的双向拓扑超级电容☆22Updated last year
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆86Updated 3 years ago
- ROS机器人仓库☆150Updated 2 years ago
- A normal Hexapod☆83Updated 2 years ago
- FOC控制算法☆50Updated 2 years ago
- Includes motor power model Matlab fitting code and electric vehicle power control algorithms☆110Updated last year
- A small wheel-leg robot☆24Updated 2 years ago
- Haoqi's FOC drive software☆28Updated 2 weeks ago
- A simple arm.☆70Updated 5 months ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本 化和小型化后应用在DengFOC上☆55Updated 3 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆155Updated 2 years ago
- Quadruped robot☆19Updated 2 years ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆53Updated 4 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆145Updated 5 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆216Updated 3 years ago
- ☆286Updated 3 years ago