Alternatives and similar repositories for RobotGeneralController:

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  人脸识别、语音识别的树莓派机器人
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• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆52Updated last year
• msnh2012 / MsnhRobotStudio
  ☆31Updated last year
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆57Updated 2 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆32Updated last month
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆86Updated 2 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• Zhou-yunchuan / QR-Board
  四足机器人控制板
  ☆15Updated 2 years ago
• fishros / robotarm-laser
  机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台
  ☆22Updated 2 years ago
• itheima1 / robotics-ros
  ROS，工业自动化，opencv，3d点云，机器学习，机械臂
  ☆47Updated 5 years ago
• bookshiyi / robot_stm32
  基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
  ☆19Updated 4 years ago
• mintasca / INNFOS_CAN_SDK_STM32
  ☆13Updated 5 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆108Updated 2 years ago
• ahuer2435 / ros_program
  ros program base ros kinetic version
  ☆9Updated 4 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆25Updated 10 months ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆107Updated last year
• mintasca / Minta-Actuator-Studio-windows
  ☆11Updated 2 years ago
• fan-ziqi / cyberdog_sim
  小米铁蛋仿真
  ☆34Updated last year
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆81Updated 3 years ago
• mike4192 / spot_micro_kinematics_cpp
  A c++ library for kinematic operations on a spot micro quadruped
  ☆15Updated 4 years ago
• sevocrear / Mini-Cheetah-ROS
  MIT Mini Cheetah Implementation in ROS
  ☆29Updated 4 years ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆18Updated 2 years ago
• ClimbSnail / HexapodRobot_STC15
  51版六足机器人控制器（多路舵机控制器）
  ☆45Updated 3 years ago
• scutrobotlab / vrep_template
  simulation system for SCUT robotlab
  ☆19Updated 2 years ago
• RuPingCen / IMU_LIBRARY
  包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包
  ☆10Updated 3 years ago
• moyang602 / DualArmRobot_Ubuntu
  program for dual arm robot control
  ☆11Updated 6 years ago
• luhuadong / Arm_Robot_Sys
  A Robotic Arm Controller System with Qt
  ☆12Updated 9 months ago
• xym-ee / motor-control
  【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。
  ☆23Updated 2 years ago
• 1zlab / 1ZLAB_PyEspCar
  1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
  ☆94Updated 6 years ago