Alternatives and similar repositories for Robotics:

Users that are interested in Robotics are comparing it to the libraries listed below

• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆53Updated 4 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆116Updated 4 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆19Updated 3 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆35Updated 4 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆20Updated 4 years ago
• chauby / PolynomialInterpolation
  Smooth trajectory interpolation by polynomial methods.
  ☆150Updated last year
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆67Updated 2 years ago
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆27Updated 2 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆121Updated 3 years ago
• kushuaiming / planning_algorithm
  ☆122Updated last year
• chanchanchan97 / ROS
  ROS通信代码实现及Gazebo仿真
  ☆76Updated 2 years ago
• JZX-MY / pso_global_planner
  This is a ROS Global Planner Plugin that implements the PSO (Particle Swarm Optimization) path planning algorithm.
  ☆83Updated last year
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆29Updated 5 years ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆45Updated 3 years ago
• Teddy-Liao / Beauty-of-Control-using-Matlab
  复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。
  ☆29Updated 7 months ago
• ppap36 / ROS-Nav-Platform
  ☆35Updated last year
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆120Updated 8 months ago
• FISHFISHFISHLOVECAT / OfflineScurveTrajectory
  ☆12Updated 11 months ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆171Updated 4 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆133Updated 4 years ago
• JackyMao1999 / webots_demo
  ROS联合webots实战案例
  ☆61Updated 3 years ago
• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
  ☆40Updated 2 months ago
• sunshineharry / VrepSimulink
  A library for Vrep/CoppeliaSim and Simulink；Vrep/CoppeliaSim和Simulink之间的通讯库
  ☆15Updated last year
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆34Updated 2 years ago
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆197Updated 4 years ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆105Updated last year
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆43Updated 5 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆40Updated 2 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆98Updated 3 years ago