Alternatives and similar repositories for Robotics

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• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆140Updated 5 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆40Updated 5 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆24Updated 4 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆87Updated 3 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆140Updated 4 years ago
• BlackStormDSW / ShipControl3D
  用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。
  ☆54Updated 4 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆46Updated 2 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆41Updated 3 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆66Updated 7 years ago
• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
  ☆275Updated 3 years ago
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆207Updated 5 years ago
• kushuaiming / planning_algorithm
  ☆125Updated 2 years ago
• hichenway / sampling-based-path-planning
  This code provides a implementation of RRT and Pruning.
  ☆49Updated 5 years ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆196Updated last year
• adnanmunawar / matlab-rrt-variants
  RRT*, RRT-connect, lazy RRT and RRT extend have been implemented for 2d and 3d c-spaces with visualization
  ☆212Updated 5 years ago
• Lovely-XPP / Notebook
  中山大学航空航天学院笔记
  ☆13Updated 2 years ago
• potato77 / Tech_Blog
  无人机理论及实践学习心得
  ☆241Updated 4 years ago
• Friedrich-M / Wheeled-Robot-Planning
  [ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot path planning
  ☆122Updated 2 years ago
• while-TuRe / A-star-ShortestPath
  A*最短路径规划问题（含详细注释）
  ☆65Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Path-Planning
  路径规划算法，A*，A-star启发搜索，Hybrid-A*，混合A*算法，Dijkstra迪杰斯特拉算法，GBFS贪婪最佳优先搜索算法，DFS深度优先搜索，BFS广度优先搜索算法等，车辆路径规划算法，小黑子路径规划
  ☆381Updated 2 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆196Updated 5 years ago
• Gabbuchi / path_planning
  ☆120Updated last year
• xmy0916 / rotors
  无人机仿真
  ☆20Updated 5 years ago
• LiHongbo97 / PythonRobotics
  Python sample codes for robotics algorithms.
  ☆50Updated 5 years ago
• chauby / PolynomialInterpolation
  Smooth trajectory interpolation by polynomial methods.
  ☆161Updated 2 years ago
• Amos-Chen98 / mobile_robots_motion_planning
  深蓝学院《移动机器人运动规划》作业代码 - Amos98
  ☆107Updated 2 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆194Updated 6 years ago