Alternatives and similar repositories for Robotics

Users that are interested in Robotics are comparing it to the libraries listed below

• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆134Updated 4 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆39Updated 4 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆57Updated 3 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆138Updated 5 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆24Updated 3 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆175Updated last year
• potato77 / Tech_Blog
  无人机理论及实践学习心得
  ☆228Updated 4 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆82Updated 3 years ago
• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆181Updated 7 years ago
• wanghuohuo0716 / AlgorithmTrain
  本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
  ☆48Updated 5 years ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆41Updated 3 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆189Updated 6 years ago
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆204Updated 5 years ago
• Friedrich-M / Wheeled-Robot-Planning
  [ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot path planning
  ☆120Updated 2 years ago
• LiHongbo97 / PythonRobotics
  Python sample codes for robotics algorithms.
  ☆50Updated 5 years ago
• zhaohaojie1998 / Path-Planning
  路径规划算法，A*，A-star启发搜索，Hybrid-A*，混合A*算法，Dijkstra迪杰斯特拉算法，GBFS贪婪最佳优先搜索算法，DFS深度优先搜索，BFS广度优先搜索算法等，车辆路径规划算法，小黑子路径规划
  ☆334Updated 2 years ago
• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
  ☆268Updated 3 years ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆133Updated 2 years ago
• xmy0916 / rotors
  无人机仿真
  ☆20Updated 5 years ago
• MuAyman / Modeling-and-Control-of-an-eVTOL_Fixed-Wing-and-Quadrotor-Integration-for-an-RC-Aircraft
  This project focuses on the modeling and control of an unmanned aerial vehicle (UAV) of the VTOL (Vertical Takeoff and Landing) type for …
  ☆18Updated 2 years ago
• kushuaiming / planning_algorithm
  ☆124Updated 2 years ago
• Amos-Chen98 / mobile_robots_motion_planning
  深蓝学院《移动机器人运动规划》作业代码 - Amos98
  ☆104Updated 2 years ago
• zfc-zfc / HITsz-Automation-Open-Source
  自动化相关学科复习笔记、习题解答等
  ☆56Updated 3 years ago
• JZX-MY / pso_global_planner
  This is a ROS Global Planner Plugin that implements the PSO (Particle Swarm Optimization) path planning algorithm.
  ☆102Updated last year
• liuchangji / 2D-Kalman-Filter-Example_Dr_CAN_in_python
  ☆109Updated 4 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆22Updated 4 years ago
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆29Updated 3 years ago
• chauby / PolynomialInterpolation
  Smooth trajectory interpolation by polynomial methods.
  ☆161Updated 2 years ago