Alternatives and similar repositories for Robotics

Users that are interested in Robotics are comparing it to the libraries listed below

• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆42Updated 5 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆24Updated 4 years ago
• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
  ☆279Updated 3 years ago
• potato77 / Tech_Blog
  无人机理论及实践学习心得
  ☆247Updated 4 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆41Updated 3 years ago
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆207Updated 5 years ago
• wanghuohuo0716 / AlgorithmTrain
  本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
  ☆47Updated 6 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆142Updated 4 years ago
• Friedrich-M / Wheeled-Robot-Planning
  [ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot path planning
  ☆127Updated 2 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆91Updated 3 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆141Updated 5 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆204Updated last year
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆287Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Path-Planning
  路径规划算法，A*，A-star启发搜索，Hybrid-A*，混合A*算法，Dijkstra迪杰斯特拉算法，GBFS贪婪最佳优先搜索算法，DFS深度优先搜索，BFS广度优先搜索算法等，车辆路径规划算法，小黑子路径规划
  ☆398Updated 2 years ago
• liuxuexun / Artificial-Potential-Field
  机器人导航--人工势场法及其改进
  ☆140Updated 2 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• JZX-MY / pso_global_planner
  This is a ROS Global Planner Plugin that implements the PSO (Particle Swarm Optimization) path planning algorithm.
  ☆110Updated 2 years ago
• Amos-Chen98 / mobile_robots_motion_planning
  深蓝学院《移动机器人运动规划》作业代码 - Amos98
  ☆111Updated 2 years ago
• Gabbuchi / path_planning
  ☆120Updated last year
• Lovely-XPP / Notebook
  中山大学航空航天学院笔记
  ☆14Updated 2 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆195Updated 6 years ago
• kushuaiming / planning_algorithm
  ☆125Updated 2 years ago
• waunvol / car_navigation
  基础dijsktra和A*的路径规划与导航
  ☆47Updated 2 years ago
• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆188Updated 8 years ago
• QiangLong2017 / Optimization-Theory-and-Algorithm
  用于存放《最优化理论与算法》代码与课件
  ☆272Updated 3 years ago
• xmy0916 / rotors
  无人机仿真
  ☆20Updated 5 years ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• SantoshBanisetty / master-slave
  Leader-Follower multi robot system
  ☆61Updated 5 years ago
• Mesywang / Motion-Planning-Algorithms
  Matlab Implementations of some basic motion planning algorithms, such as A*, RRT, RRT*, Minimum Snap Trajectory Generation, etc..
  ☆315Updated 4 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago