Jiahonzheng / Robotics
中山大学机器人导论课程作业
☆17Updated 5 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Robotics
- 规划并模拟扫地机器人的清扫路径☆52Updated 4 years ago
- 本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。☆19Updated 3 years ago
- 复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。☆24Updated 5 months ago
- System Identification Test Python Codes☆14Updated last year
- 拷贝阿木实验室——机器人路径规划☆34Updated 4 years ago
- 基于adams和simulink建立了七自由度机械臂模型和控制方案。☆29Updated 2 years ago
- Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)☆12Updated 2 years ago
- ☆12Updated 9 months ago
- 7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。☆60Updated 2 years ago
- 反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制☆98Updated 6 months ago
- 本仓库用来存放现代控制理论课程的相关资料☆16Updated 3 years ago
- 四自由度码垛机器人轨迹规划算法-采用NSGA-II、7次B样条☆13Updated 8 years ago
- ☆12Updated 2 years ago
- trajectory plan for puma560☆52Updated 2 years ago
- 这是用C++写的遗传算法，参考《智能算法 30案例分析 第2版》一书，包含TSP、LQR控制器、结合量子算法、多目标优化、粒子群等，由于原作为matlab程序，综合自己思路通过C++写出来，算是练习和开个大坑☆194Updated 6 years ago
- 基于改进型BP神经网络的PID控制系统☆47Updated 5 years ago
- 一个基于c语言的SQP算法仓库,无任何依赖库,完全从0实现☆10Updated last year
- matlab 作业 实现避障扫地机器人☆20Updated 3 years ago
- ☆5Updated 2 years ago
- 基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法☆42Updated 3 years ago
- 开源机器人学（Open Robotics）是一个帮助机器人学习者入门的开源项目。☆121Updated last year
- DR_CAN 哔站系列课程笔记 + 代码☆84Updated last week
- ☆37Updated 3 years ago
- 路径规划算法☆170Updated 5 years ago
- Robot arm design and Trajectory planning using minimum-snap/机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划☆24Updated 4 years ago
- 大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）☆25Updated 2 years ago
- RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划☆30Updated 3 years ago
- Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）☆110Updated 4 years ago
- Particle Swarm Optimization (PSO) in C++，较为通用的粒子群优化算法（变量维度可变）☆44Updated 7 years ago