Alternatives and similar repositories for -Sweeping-robot

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• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆56Updated 5 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆164Updated 5 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆182Updated last year
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆59Updated 5 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆24Updated 3 years ago
• Lanly109 / Webots-Homework
  ☆13Updated 3 years ago
• JackJu-HIT / TrajectoryControl
  用于无人船轨迹跟踪控制
  ☆28Updated 5 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆67Updated 5 years ago
• quyinsong / multi_diffcar_ws
  基于ROS实现多差速无人车编队控制
  ☆47Updated 10 months ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆57Updated 3 years ago
• zzy5510 / MPC_control_robot
  基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制，详情见https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/113784730
  ☆40Updated 4 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆39Updated 4 years ago
• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆27Updated 2 years ago
• pikipity / Course-Project--Inverted-Pendulum-with-Fuzzy-Controller
  Matlab simulation of inverted pendulum with fuzzy controller
  ☆40Updated 3 years ago
• ekrell / RobotPathPlanningPSO
  Mobile Robot Path Planning Using Particle Swarm Optimization
  ☆33Updated 6 years ago
• XernicRose / basic_sliding_mode_controller_lib
  A basic sliding mode controllers' set uses Simulink's matlab function to simulate.
  ☆34Updated 2 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆179Updated 5 years ago
• chanchanchan97 / ROS
  ROS通信代码实现及Gazebo仿真
  ☆80Updated 3 years ago
• SantoshBanisetty / master-slave
  Leader-Follower multi robot system
  ☆60Updated 5 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆17Updated 4 years ago
• wanghuohuo0716 / AlgorithmTrain
  本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
  ☆48Updated 5 years ago
• zegangYang / PSO_PathPlaningNew
  This open source project is a matlab GUI project,is a Robot Path Planing Demo use Particle Swarm Optimization(PSO) algorithm
  ☆58Updated 4 years ago
• TianfaYao / ADRC
  v1
  ☆175Updated 6 years ago
• YuXianYuan / model-predictive-control-demo
  an simple model predictive control demo in matlab2018b
  ☆111Updated 5 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆53Updated 6 years ago
• wjjcdy / GridBasedSweepCPP
  full path plan refer AtsushiSakai/PythonRobotics
  ☆22Updated 5 years ago
• castilloherrera / Underwater_ECA_A9
  ☆24Updated 5 years ago
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆37Updated 4 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆139Updated 5 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆118Updated 5 years ago