Alternatives and similar repositories for -Sweeping-robot:

Users that are interested in -Sweeping-robot are comparing it to the libraries listed below

• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆55Updated 5 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆21Updated 3 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆13Updated 3 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆36Updated 4 years ago
• StandOutstar / Artificial-Potential-Field-Method-Simulation
  毕设仿真项目的绘图程序，包含人工势场法的基本与改进算法。
  ☆30Updated 6 years ago
• Han-Sin / RRT-AG
  小学期，机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划。
  ☆15Updated 5 years ago
• LLlkaiwen / adrc_control
  ADRC C++ Lib
  ☆18Updated 5 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆60Updated 4 years ago
• ekrell / RobotPathPlanningPSO
  Mobile Robot Path Planning Using Particle Swarm Optimization
  ☆33Updated 5 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆13Updated 4 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆51Updated 4 years ago
• sunbin1995 / ADRC
  有关自抗扰算法（ADRC）的仿真和程序。
  ☆12Updated 5 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• SantoshBanisetty / master-slave
  Leader-Follower multi robot system
  ☆59Updated 4 years ago
• wanghuohuo0716 / AlgorithmTrain
  本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
  ☆47Updated 5 years ago
• Fantasty9413 / SMC-for-motor
  created a smc(sliding mode control) controller for a motor (for smc learning)
  ☆73Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆27Updated 6 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 3 years ago
• shirunqi / PID-Control-for-a-Quadrotor
  PID；MATLAB；Simulink；
  ☆16Updated 5 years ago
• zzy5510 / MPC_control_robot
  基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制，详情见https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/113784730
  ☆36Updated 4 years ago
• daakong / adrcSimulation_NUAA
  A NUAA course project: ADRC Simulation. 南航课程大作业：ADRC仿真（程序+报告+申请书）
  ☆18Updated 4 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆51Updated 6 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆62Updated 6 years ago
• zegangYang / PSO_PathPlaningNew
  This open source project is a matlab GUI project,is a Robot Path Planing Demo use Particle Swarm Optimization(PSO) algorithm
  ☆57Updated 4 years ago
• wkkdhj / formation-control
  编队控制
  ☆24Updated 3 years ago
• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆26Updated last year
• pikipity / Course-Project--Inverted-Pendulum-with-Fuzzy-Controller
  Matlab simulation of inverted pendulum with fuzzy controller
  ☆40Updated 2 years ago
• rachelwiles / PID-Controller
  MATLAB Simulink PID Controller for space robotics
  ☆37Updated 6 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆53Updated 3 years ago