Alternatives and similar repositories for -Sweeping-robot:

Users that are interested in -Sweeping-robot are comparing it to the libraries listed below

• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆55Updated 4 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆21Updated 3 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆51Updated 4 years ago
• zegangYang / PSO_PathPlaningNew
  This open source project is a matlab GUI project,is a Robot Path Planing Demo use Particle Swarm Optimization(PSO) algorithm
  ☆57Updated 4 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆59Updated 4 years ago
• zzy5510 / MPC_control_robot
  基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制，详情见https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/113784730
  ☆36Updated 4 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆14Updated 3 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆53Updated 3 years ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆75Updated 4 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆11Updated 3 years ago
• adi-lee / control-system-of-simulink-and-matlab
  自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink
  ☆18Updated 4 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆13Updated 4 years ago
• wanghuohuo0716 / AlgorithmTrain
  本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
  ☆46Updated 5 years ago
• Han-Sin / RRT-AG
  小学期，机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划。
  ☆15Updated 5 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 3 years ago
• JackJu-HIT / TrajectoryControl
  用于无人船轨迹跟踪控制
  ☆23Updated 4 years ago
• SantoshBanisetty / master-slave
  Leader-Follower multi robot system
  ☆59Updated 4 years ago
• pikipity / Course-Project--Inverted-Pendulum-with-Fuzzy-Controller
  Matlab simulation of inverted pendulum with fuzzy controller
  ☆38Updated 2 years ago
• kbmajeed / adrc_quadrotor
  ADRC uses an Extended state observer to linearize the Quadrotor's Nonlinear dynamics (similar to Feedback linearization). This makes it c…
  ☆76Updated 5 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• wuyou33 / quadrotor_control_and_planning
  I applied trajectory planning, PID hover control and motion planning (Dikjstra and Astar) algorithms on quadrotor Grazyflie 2.0 to achiev…
  ☆15Updated 7 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆145Updated 4 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆37Updated 3 years ago
• daakong / adrcSimulation_NUAA
  A NUAA course project: ADRC Simulation. 南航课程大作业：ADRC仿真（程序+报告+申请书）
  ☆18Updated 4 years ago
• wkkdhj / formation-control
  编队控制
  ☆24Updated 3 years ago
• shirunqi / PID-Control-for-a-Quadrotor
  PID；MATLAB；Simulink；
  ☆16Updated 5 years ago
• GodXuebi / Qlearning-Hexapod-Robot-Path-Planning-and-Gait-Planning-Python3
  基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划
  ☆17Updated 4 years ago
• castilloherrera / Underwater_ECA_A9
  ☆21Updated 5 years ago
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆34Updated 4 years ago