Alternatives and similar repositories for Modern-control-theory

Users that are interested in Modern-control-theory are comparing it to the libraries listed below

• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆30Updated 6 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆18Updated 4 years ago
• xym-ee / control-theory
  【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术
  ☆83Updated 8 months ago
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程
  ☆148Updated 2 months ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆62Updated 3 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆140Updated 4 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆22Updated 4 years ago
• MasterYip / HITSA-Courses-Xmind-Note
  本仓库主要提供【哈工大航天与自动化大类——飞行器设计/自动化/小卫星专业培养方案】所涵盖课程资料。包括专业培养方案、Xmind课程笔记、课程教材及其他资料。
  ☆53Updated 2 years ago
• Teddy-Liao / Beauty-of-Control-using-Matlab
  复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。
  ☆50Updated last year
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆199Updated last year
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆71Updated 5 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆61Updated 5 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆26Updated 6 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆175Updated 5 years ago
• izh20 / The-path-of-robotics-engineers
  ☆14Updated 5 years ago
• huiwenzhang / ml-in-action
  出版书籍《机器学习入门到实践——MATLAB实践应用》一书中的实例程序。涉及监督学习，非监督学习和强化学习。(code for book "Machine Learning Introduction & action in MATLAB")
  ☆98Updated 6 years ago
• YuXianYuan / model-predictive-control-demo
  an simple model predictive control demo in matlab2018b
  ☆113Updated 5 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆127Updated 5 years ago
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆40Updated 5 years ago
• adi-lee / control-system-of-simulink-and-matlab
  自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink
  ☆20Updated 4 years ago
• pikipity / Course-Project--Inverted-Pendulum-with-Fuzzy-Controller
  Matlab simulation of inverted pendulum with fuzzy controller
  ☆42Updated 3 years ago
• SimmonsChen / simulink
  simulink 仿真以及代码生成入门精通 源代码
  ☆71Updated 5 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆202Updated 5 years ago
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆33Updated 3 years ago
• ShiSanChuan / GeneticAlgorithm
  这是用C++写的遗传算法，参考《智能算法 30案例分析 第2版》一书，包含TSP、LQR控制器、结合量子算法、多目标优化、粒子群等，由于原作为matlab程序，综合自己思路通过C++写出来，算是练习和开个大坑
  ☆208Updated 7 years ago
• BlackStormDSW / ShipControl3D
  用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。
  ☆54Updated 4 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆11Updated 4 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆44Updated 3 years ago
• ZhaoyongLiu / Books-on-automatic-control
  ☆117Updated this week