Alternatives and similar repositories for Modern-control-theory

Users that are interested in Modern-control-theory are comparing it to the libraries listed below

• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆29Updated 6 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆17Updated 4 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆115Updated 5 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆57Updated 3 years ago
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程
  ☆134Updated this week
• xym-ee / control-theory
  【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术
  ☆76Updated 5 months ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆134Updated 4 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆25Updated 6 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆66Updated 4 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆22Updated 4 years ago
• Teddy-Liao / Beauty-of-Control-using-Matlab
  复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。
  ☆47Updated last year
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆37Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆175Updated last year
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆178Updated 5 years ago
• MasterYip / HITSA-Courses-Xmind-Note
  本仓库主要提供【哈工大航天与自动化大类——飞行器设计/自动化/小卫星专业培养方案】所涵盖课程资料。包括专业培养方案、Xmind课程笔记、课程教材及其他资料。
  ☆50Updated 2 years ago
• BlackStormDSW / ShipControl3D
  用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。
  ☆52Updated 4 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆40Updated 3 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆82Updated 3 years ago
• liuchangji / 2D-Kalman-Filter-Example_Dr_CAN_in_python
  ☆109Updated 4 years ago
• hjl-up / Quadrotor
  四旋翼matlab模型
  ☆29Updated 4 years ago
• zw007981 / SmoothlyRRT
  基于RRT的连续曲率轨迹生成算法。
  ☆26Updated 4 months ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆59Updated 5 years ago
• HuangBingjian / Kalman_Learning
  Kalman卡尔曼滤波器相关知识的学习
  ☆50Updated 7 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆53Updated 6 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆161Updated 5 years ago
• mahao1001 / Improved_DBO_IK
  Inverse Kinematics Calculation and Control of Redundant Robot Arm Based on Improved Dung Beetle Optimizer Algorithm
  ☆25Updated 2 years ago
• adi-lee / control-system-of-simulink-and-matlab
  自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink
  ☆19Updated 4 years ago
• lvniqi / ADRC-matlab
  ☆55Updated 8 years ago
• Amoiensis / Optimization-Algorithm
  A Record of The Methods of Optimization.（最优化方法及其实现）C语言
  ☆35Updated 5 years ago
• chauby / PolynomialInterpolation
  Smooth trajectory interpolation by polynomial methods.
  ☆161Updated 2 years ago