Alternatives and similar repositories for Modern-control-theory:

Users that are interested in Modern-control-theory are comparing it to the libraries listed below

• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆27Updated 6 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆14Updated 3 years ago
• Amoiensis / Optimization-Algorithm
  A Record of The Methods of Optimization.（最优化方法及其实现）C语言
  ☆34Updated 4 years ago
• xym-ee / control-theory
  【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术
  ☆71Updated last month
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆34Updated 4 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆126Updated 4 years ago
• adi-lee / control-system-of-simulink-and-matlab
  自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink
  ☆18Updated 4 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆37Updated 3 years ago
• zzy5510 / adaptive_arm_simulink
  用simulink与adams实现机械臂的自适应控制
  ☆15Updated 4 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆53Updated 3 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆20Updated 4 years ago
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程，基于 DR_CAN 哔站系列课程
  ☆111Updated this week
• borninfreedom / matlab-robotics-GUI-tool
  机械臂GUI工具箱，基于matlab robotics toolbox
  ☆71Updated 5 years ago
• huiwenzhang / ml-in-action
  出版书籍《机器学习入门到实践——MATLAB实践应用》一书中的实例程序。涉及监督学习，非监督学习和强化学习。(code for book "Machine Learning Introduction & action in MATLAB")
  ☆91Updated 5 years ago
• AlanShaw-GitHub / ROS-Navigation-GlobalPlanner
  A universal RRT algorithm implementation under ROS Navigation GlobalPlanner toolbox.
  ☆48Updated 6 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆146Updated 11 months ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆50Updated 6 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆15Updated 3 years ago
• Teddy-Liao / Beauty-of-Control-using-Matlab
  复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。
  ☆33Updated 10 months ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆59Updated 4 years ago
• Princewjh / Matlab-GA
  matlab实现遗传算法优化模糊控制
  ☆28Updated 6 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 5 years ago
• YuXianYuan / model-predictive-control-demo
  an simple model predictive control demo in matlab2018b
  ☆105Updated 4 years ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆21Updated 3 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆51Updated 4 years ago
• py0330 / dynamic_course
  机器人动力学课程的讲义、答案、模型以及代码
  ☆13Updated 7 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆103Updated 4 years ago
• pikipity / Course-Project--Inverted-Pendulum-with-Fuzzy-Controller
  Matlab simulation of inverted pendulum with fuzzy controller
  ☆38Updated 2 years ago
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆29Updated 2 years ago
• chengqian0210 / AdvancePID
  先进控制PID（基于扩展观测器的PID，自适应PD增益控制）
  ☆13Updated 4 years ago