Alternatives and similar repositories for Modern-control-theory

Users that are interested in Modern-control-theory are comparing it to the libraries listed below

• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆29Updated 6 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆13Updated 3 years ago
• xym-ee / control-theory
  【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术
  ☆71Updated last month
• adi-lee / control-system-of-simulink-and-matlab
  自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink
  ☆18Updated 4 years ago
• li-haojia / NEU-RSE-Courses
  东北大学机器人课程攻略 共享计划
  ☆127Updated 4 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆53Updated 3 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆38Updated 3 years ago
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆35Updated 4 years ago
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程，基于 DR_CAN 哔站系列课程
  ☆113Updated this week
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆155Updated 11 months ago
• MasterYip / HITSA-Courses-Xmind-Note
  本仓库主要提供【哈工大航天与自动化大类——飞行器设计/自动化/小卫星专业培养方案】所涵盖课程资料。包括专业培养方案、Xmind课程笔记、课程教材及其他资料。
  ☆40Updated last year
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆61Updated 4 years ago
• Si-lhouette / Robotics-HW-RoboArm
  ZJU机器人学ROS机械臂作业
  ☆13Updated last year
• AlanShaw-GitHub / ROS-Navigation-GlobalPlanner
  A universal RRT algorithm implementation under ROS Navigation GlobalPlanner toolbox.
  ☆48Updated 6 years ago
• huiwenzhang / ml-in-action
  出版书籍《机器学习入门到实践——MATLAB实践应用》一书中的实例程序。涉及监督学习，非监督学习和强化学习。(code for book "Machine Learning Introduction & action in MATLAB")
  ☆91Updated 5 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆20Updated 4 years ago
• liuchangji / 2D-Kalman-Filter-Example_Dr_CAN_in_python
  ☆106Updated 3 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆51Updated 6 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆105Updated 5 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• zzlqwq / asbQuadcopter
  实现了设立目标点让无人机向右飞，飞行途中相机检测到红色物体后降低高度悬停。
  ☆18Updated 3 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆51Updated 4 years ago
• izh20 / The-path-of-robotics-engineers
  ☆13Updated 5 years ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆118Updated last year
• YuXianYuan / model-predictive-control-demo
  an simple model predictive control demo in matlab2018b
  ☆106Updated 4 years ago
• Amoiensis / Optimization-Algorithm
  A Record of The Methods of Optimization.（最优化方法及其实现）C语言
  ☆35Updated 4 years ago
• zfc-zfc / HITsz-Automation-Open-Source
  自动化相关学科复习笔记、习题解答等
  ☆56Updated 3 years ago
• zeal-up / KalmanFilterTutorial
  卡尔曼滤波的示例代码
  ☆50Updated 2 years ago
• yunxdai / CourseNote
  浙江大学自动化（控制）专业部分课程笔记
  ☆17Updated 6 years ago