基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
☆101Oct 26, 2024Updated last year
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- Smart Wake-Up Light Based on STM32 Microcontroller with Voice Control and Low-Power E-Ink Display.基于stm32单片机的智能唤醒灯，支语音控制，低功耗墨水屏☆25Sep 13, 2025Updated last year
- 工程创新竞赛智能物流小车搬运赛道2023省赛☆52Apr 26, 2023Updated 3 years ago
- ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等☆16Sep 9, 2021Updated 5 years ago
- 使用STM32，通过PID增量式调节，来改变电机转速。☆22Nov 29, 2021Updated 4 years ago
- 用于存储2025年智能物流搬运的资料☆56Sep 4, 2025Updated last year
- Deploy to Railway using AI coding agents - Free Credits Offer • AdUse Claude Code, Codex, OpenCode, and more. Autonomous software development now has the infrastructure to match with Railway.
- 本工程是一个复合项目，最终实现通过手机，看到监控摄像头，并能控制摄像头云台及机械臂舵机。手机端使用U3D制作，摄像头视频流采集以及RTSP传输、UDPServer、控制舵机均由树莓派完成。树莓派接收到UDP发来的数据后解析数据，通过串口控制单片机发出PWM波，进而控制舵机。☆32Nov 24, 2017Updated 8 years ago
- 中国机器人及人工智能大赛全地形自适应机器人赛道☆14Apr 26, 2023Updated 3 years ago
- A Quadrotor Using AutoPilotPi☆10Jun 25, 2022Updated 4 years ago
- STM32机械臂履带车☆22Nov 3, 2020Updated 5 years ago
- 太阳能自动追光系统☆13Jun 16, 2023Updated 3 years ago
- STM32驱动MAX30102测量脉搏和血氧并输出到OLED屏幕☆16Nov 25, 2023Updated 2 years ago
- STM32智能门锁裸机项目，主要包括：指纹识别、人脸识别、RFID解锁、密码解锁、蓝牙解锁功能☆242Aug 26, 2026Updated last month
- 本项目基于全国大学生电子设计竞赛赛题要求，设计并实现了一款自主循迹智能小车，需在指定路径上完成多模式自动行驶、精准停靠及声光提示等功能。 采用STM32微控制器作为核心控制单元（注：实际开发阶段使用STM32进行快速原型验证，后续可扩展至TI MSPM0系列），结合红外传感…☆24Feb 9, 2025Updated last year
- 基于STM32的 智能家居系统，运用贝壳物联服务器。主要模块包括ESP8266、DTH11、烟雾传感器、红外传感器、蜂鸣器组成。其中DTH11检测环境温湿度，烟雾传感器检测是否有着火现象，红外传感器检测是否有人异常闯入，通过蜂鸣器报警和通过邮箱等通知用户。☆142Oct 21, 2022Updated 3 years ago
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- STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档☆71Apr 7, 2026Updated 6 months ago
- 基于stm32的智能分拣小车具有颜色识别、循迹、机械臂抓取等功能☆16Jan 30, 2025Updated last year
- 🏆 蓝桥杯嵌入式真题/模拟题参考代码合集收录（省赛&国赛），基于 CT117E-M4 平台（STM32G431 ）+ HAL（CubeMX + MDK）。☆40Jul 15, 2026Updated 2 months ago
- 树莓派+arduino+机械臂驱动器 通过摄像头控制机械臂下井字棋☆10Aug 28, 2019Updated 7 years ago
- 基于stm32的智能循迹避障小车//Intelligent tracking obstacle avoidance car based on stm32-f103rct6☆65Dec 19, 2022Updated 3 years ago
- 针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，…☆17Apr 21, 2019Updated 7 years ago
- 本项目使用 STM32F103C8T6 微控制器实现 2024 年电子设计竞赛 H 题的解决方案。项目代码和相关资源已开源，供大家学习和参考☆17Jun 20, 2025Updated last year
- 一个基于机器视觉的机械臂智能跟随系统。☆14Jun 14, 2020Updated 6 years ago
- 2025年电赛G题国一工程☆19Oct 24, 2025Updated 11 months ago
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- 这是一个热风控制系统嵌入式项目，基于STM32F1芯片和RT-Thread实时系统开发出温度闭环控制和风速控制☆25Feb 4, 2021Updated 5 years ago
- 2025年工训赛智能物流开源☆35Nov 13, 2025Updated 10 months ago
- 基于stm32和openmv的六轴视觉机械臂☆43Nov 8, 2024Updated last year
- 四轮麦克纳姆轮ros包☆24Oct 2, 2021Updated 5 years ago
- ESP32 based version of WireShark compatible nRF24/RFM7x packet sniffer☆14May 2, 2020Updated 6 years ago
- 基于STM32F103的RTC功能实现，详细看：http://t.csdn.cn/eaJ72☆14Apr 1, 2022Updated 4 years ago
- 这个项目是利用ESP8266获取ntp时间，给stm32校准时钟，用来做一个工作日智能闹钟☆13May 15, 2019Updated 7 years ago
- 基于STM32的寻迹小车，解决H题☆28Jan 15, 2025Updated last year
- 2023国电赛E题，实现全部功能.(基础部分1,2为开环控制, 其余为闭环)☆18Aug 16, 2023Updated 3 years ago
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- Yolo-v3 and SORT(kalman filter) based pedestrian detector and tracker☆11Dec 19, 2020Updated 5 years ago
- ARM and RISC-V☆15Aug 21, 2026Updated last month
- 基于STM32控制器驱动三个步进电机使探针在x、y、z三个轴上运动☆17Oct 18, 2018Updated 7 years ago
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- A modified Betaflight firmware for quadrotor autopilot☆10Dec 27, 2025Updated 9 months ago
- stm32智能小车，包括GPIO电机驱动、蓝牙控制、自动循迹等☆12May 10, 2023Updated 3 years ago
- stm32+ESP8266+Onenet+MQTT☆10Apr 9, 2023Updated 3 years ago