aystmjz / Stepping-Motor-CarLinks
基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
☆38Updated 9 months ago
Alternatives and similar repositories for Stepping-Motor-Car
Users that are interested in Stepping-Motor-Car are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…☆142Updated 3 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆139Updated 4 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆124Updated 2 years ago
- STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档☆44Updated 3 months ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆138Updated last year
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆27Updated 2 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆169Updated 8 years ago
- 基于STM32的倒车雷达项目--OLED显示，HC-SR04☆24Updated 5 years ago
- 智能车开源代码收集☆88Updated 7 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆66Updated 3 years ago
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆312Updated 5 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆193Updated 3 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆62Updated 3 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆115Updated 2 years ago
- STM32智能门锁裸机项目，主要包括：指纹识别、人脸识别、RFID解锁、密码解锁、蓝牙解锁功能☆138Updated 10 months ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆45Updated 2 years ago
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆54Updated 6 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆69Updated 7 years ago
- 基于stm32+FreeRTOS+ESP8266的实时天气系统☆70Updated 5 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 3 years ago
- stm32与K210,openmv串口通信☆15Updated 2 years ago
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码☆135Updated last year
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆36Updated 3 years ago
- 智能 自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆35Updated 7 months ago
- This project is a FreeRTOS-based STM32 ultrasonic intelligent obstacle avoidance balancing cart, which realizes the self-balancing, ultra…☆60Updated last year
- 这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目☆75Updated last year
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆160Updated 6 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆67Updated 4 years ago
- A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32☆44Updated 4 months ago
- 基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台☆197Updated 4 years ago