aystmjz / Stepping-Motor-CarLinks
基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车,双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉,工创赛国银
☆57Updated last year
Alternatives and similar repositories for Stepping-Motor-Car
Users that are interested in Stepping-Motor-Car are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆146Updated 4 years ago
- 基于STM32的倒车雷达项目--OLED显示,HC-SR04☆30Updated 5 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站,链接如下 https://ww…☆144Updated 3 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆193Updated 9 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆136Updated 3 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆214Updated 4 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆29Updated 3 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆68Updated 4 years ago
- 以STM32F103为主控芯片,载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆349Updated 6 years ago
- 智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆41Updated last year
- 2021电赛f题送药小车☆64Updated 3 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆121Updated 2 years ago
- STM32智能门锁裸机项目,主要包括:指纹识别、人脸识别、RFID解锁、密码解锁、蓝牙解锁功能☆176Updated last year
- 基于stm32的蓝牙智能小车设计☆147Updated 6 years ago
- This project is a FreeRTOS-based STM32 ultrasonic intelligent obstacle avoidance balancing cart, which realizes the self-balancing, ultra…☆67Updated last year
- STM32 OpenMV 云台☆73Updated 5 years ago
- 这是一个无人机四轴项项目,使用stm32 作为主控,使用固件库编程,移植ucos ii 操作系统,最终实现飞机可以起飞的完整项目☆91Updated 2 years ago
- 智能车开源代码收集☆96Updated 7 years ago
- stm32与K210,openmv串口通信☆16Updated 2 years ago
- 第十七届全国大学生智能车竞赛-四轮摄像头组☆55Updated last year
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码☆151Updated 2 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车,在实现基本的四轮驱动的基础上,具备蓝牙控制,内置循迹逻辑,以及机械臂的抓取。☆19Updated 2 years ago
- STM32平衡车,使用STM32F103C8T6作为主控,Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件,PCB,模型文件及正在更新的文档☆51Updated 8 months ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆79Updated 7 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆46Updated 2 years ago
- 本科的毕业设计——基于STM32的六足机器人设计☆181Updated 6 years ago
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆36Updated 3 years ago
- 2021年全国大学生电子设计竞赛F题——送药小车☆202Updated 3 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆155Updated last year
- 基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台☆214Updated 4 years ago