Alternatives and similar repositories for wheeltec

Users that are interested in wheeltec are comparing it to the libraries listed below

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  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
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• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆23Updated 3 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆141Updated 5 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
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  ☆79Updated 5 years ago
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
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• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆45Updated 6 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
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• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆28Updated 2 years ago
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  An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆82Updated 5 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
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• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
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  ☆154Updated 3 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆110Updated 3 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
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  ☆122Updated 3 years ago
• cf-zhang / nav_simulator
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  ☆89Updated 8 months ago
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  使用Ego-planner的Robomaster智能无人机赛框架
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  将深度摄像头3D点云数据转化为2D激光雷达数据,并与原始2D激光雷达数据相融合
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  Farmland cover path planning
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