Alternatives and similar repositories for wheeltec:

Users that are interested in wheeltec are comparing it to the libraries listed below

• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆98Updated 3 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆141Updated 4 years ago
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
  ☆53Updated last year
• zhouyong1234 / my_ekf_package
  使用卡尔曼滤波实现多传感器数据融合
  ☆28Updated 4 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆125Updated 4 years ago
• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆22Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆131Updated 7 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆148Updated 3 months ago
• zeal-up / KalmanFilterTutorial
  卡尔曼滤波的示例代码
  ☆48Updated 2 years ago
• horo2016 / openCRobotics
  自动驾驶机器人基础教研
  ☆15Updated last year
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆32Updated 5 years ago
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆136Updated 4 years ago
• scybd / Sweeping-Robot
  Sweeping robot simulation in ROS(Noetic)
  ☆12Updated last year
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 5 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆37Updated 2 years ago
• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆28Updated 4 years ago
• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆26Updated last year
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆104Updated 3 years ago
• Howardcl / learning_document
  多传感器融合&运动规划&SLAM&目标检测
  ☆16Updated last year
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  ROS通信代码实现及Gazebo仿真
  ☆78Updated 2 years ago
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  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
  ☆25Updated 8 months ago
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• 6-robot / waterplus_map_tools
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  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year