Alternatives and similar repositories for wheeltec:

Users that are interested in wheeltec are comparing it to the libraries listed below

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  使用卡尔曼滤波实现多传感器数据融合
  ☆29Updated 4 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆99Updated 3 years ago
• JingQ-Cheng / ROS-Auto-navigation-handcart
  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
  ☆25Updated 9 months ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆140Updated 4 years ago
• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆22Updated 3 years ago
• zeal-up / KalmanFilterTutorial
  卡尔曼滤波的示例代码
  ☆50Updated 2 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆32Updated 5 years ago
• Howardcl / learning_document
  多传感器融合&运动规划&SLAM&目标检测
  ☆16Updated last year
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆129Updated 4 years ago
• JackJu-HIT / ImuGpsGuiding
  利用IMU和GPS从指定起点到指定终点，基于ROS框架。
  ☆20Updated 4 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆28Updated 4 years ago
• is-whale / Autoware_learn
  autoware src learn and recode.
  ☆16Updated last month
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆42Updated last year
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆153Updated 4 months ago
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
  ☆54Updated last year
• horo2016 / openCRobotics
  自动驾驶机器人基础教研
  ☆15Updated last year
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆24Updated 6 years ago
• zhouyong1234 / pointcloud_to_laserscan
  将深度摄像头3D点云数据转化为2D激光雷达数据,并与原始2D激光雷达数据相融合
  ☆15Updated 2 years ago
• horo2016 / easyMQOS
  轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
  ☆56Updated 9 months ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆18Updated 3 years ago
• 66Lau / NEXTE_Sentry_Nav_3D
  The 3D scenario navigation system for omnidirectional wheel robot in real-world
  ☆25Updated last year
• yuuhe4fun / shenlanxueyuan-cpp
  ©2022 深蓝学院 C++基础与深度解析 笔记仓库
  ☆54Updated 2 years ago
• JYC924693 / navigation_planner
  包括全局和局部规划器
  ☆21Updated 2 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆35Updated 7 years ago
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
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  ROS通信代码实现及Gazebo仿真
  ☆78Updated 2 years ago
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  这是一个基于gazebo的多机器人协同仿真程序框架，目前可加载6个小机器人，并且分别搭载了单线激光雷达、深度摄像头、GPS、IMU和里程计和UWB等传感器。
  ☆41Updated 5 years ago