Alternatives and similar repositories for wheeltec:

Users that are interested in wheeltec are comparing it to the libraries listed below

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  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
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  智能车仿真软件
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• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
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  智能车航天智慧物流创意组预选赛
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• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
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  ☆72Updated 4 years ago
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  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆142Updated 3 weeks ago
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  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
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  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆16Updated 3 years ago
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  ☆98Updated 3 years ago
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  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
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  matlab 作业 实现避障扫地机器人
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• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
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  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
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  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
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