Alternatives and similar repositories for awesome-robotics-ee-opensource

Users that are interested in awesome-robotics-ee-opensource are comparing it to the libraries listed below

• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆102Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆460Updated 3 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆137Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆54Updated 2 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆40Updated 9 months ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆257Updated 4 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆42Updated 3 weeks ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆124Updated 5 years ago
• ToanTech / py-apple-quadruped-robot
  一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
  ☆1,059Updated 3 years ago
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR (from an undergraduate graduation project)
  ☆68Updated 10 months ago
• Alexhuge1 / Alexbot
  一个全开源低成本的双足机器人（2万元（$3000））A Fully Opensourced Humanoid Robot with only $3000
  ☆159Updated 2 months ago
• fishros / ros2bookcode
  ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆197Updated 2 months ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆46Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆216Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆92Updated 3 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆126Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆79Updated 2 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆147Updated last month
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆161Updated 2 months ago
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
  ☆228Updated 2 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆33Updated 7 months ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆127Updated last year
• guyuehome / ros2_21_tutorials
  ☆295Updated last year
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆172Updated last month
• scutrobotlab / vrep_template
  simulation system for SCUT robotlab
  ☆19Updated 3 years ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆20Updated last year
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆131Updated 5 years ago
• 6-robot / wpr_simulation2
  ☆75Updated 2 months ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆33Updated 2 years ago