smartpeanut / optical_flowLinks
无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
☆41Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for optical_flow
Users that are interested in optical_flow are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目（B题）OpenMV相关代码（原创）☆29Updated 5 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…☆277Updated 4 years ago
- 收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料，帮助初学者快速了解、学习和使用K210☆93Updated 2 years ago
- 一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino☆66Updated 6 years ago
- 飞思卡尔智能车竞赛源代码(含记忆算法)☆31Updated 10 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆97Updated 5 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。☆25Updated 10 years ago
- ADRC Controller☆88Updated 7 years ago
- micropython mpu6050 用四元数或者一节互补滤波解算角度☆29Updated 6 years ago
- 基于stm32和openmv的色块追踪云台☆40Updated last year
- OpenMV pan tilt robot☆157Updated 2 years ago
- 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数☆39Updated 7 years ago
- PX4 Autopilot Software☆64Updated last month
- K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯☆174Updated 6 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆41Updated 5 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆73Updated 5 years ago
- ☆82Updated 5 years ago
- 目前最快的STM32循迹小车程序☆46Updated 9 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆197Updated 3 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆30Updated 9 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
- 利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法☆35Updated 7 years ago
- STM32控制及arduino控制的机械臂源码☆28Updated 7 years ago
- ☆29Updated 5 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- K210 PCB YOLO☆213Updated 2 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆71Updated 7 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆68Updated 4 years ago
- 无名创新开源遥控器☆16Updated 4 years ago