smartpeanut / optical_flowLinks
无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)
☆41Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for optical_flow
Users that are interested in optical_flow are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目(B题)OpenMV相关代码(原创)☆29Updated 5 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合,包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…☆269Updated 3 years ago
- 收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料,帮助初学者快速了解、学习和使用K210☆92Updated 2 years ago
- 17年国赛图像识别☆43Updated 7 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
- 基于stm32和openmv的色块追踪云台☆40Updated last year
- OpenMV pan tilt robot☆152Updated 2 years ago
- 基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台☆194Updated 4 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆190Updated 3 years ago
- K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯☆174Updated 6 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆21Updated 9 years ago
- 2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍☆128Updated 7 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率 卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆97Updated 5 years ago
- Yolo-for-k210☆175Updated 11 months ago
- micropython mpu6050 用四元数或者一节互补滤波解算角度☆29Updated 6 years ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆72Updated 4 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆24Updated 9 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆37Updated 7 years ago
- ADRC Controller☆89Updated 7 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆30Updated 8 years ago
- 以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数☆38Updated 7 years ago
- 1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.☆95Updated 6 years ago
- A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32☆43Updated 3 months ago
- K210 PCB YOLO☆212Updated 2 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆69Updated 7 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆66Updated 4 years ago
- 一个电赛项目,实现stm32连接apm、openmv、arduino☆60Updated 6 years ago
- 无刷直流电机调速器☆23Updated 11 years ago