smartpeanut / optical_flowLinks
无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)
☆41Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for optical_flow
Users that are interested in optical_flow are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 6 years ago
- These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目(B题)OpenMV相关代码(原创)☆29Updated 6 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合,包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。☆285Updated 4 years ago
- OpenMV pan tilt robot☆162Updated 2 years ago
- 收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料,帮助初学者快速了解、学习和使用K210☆96Updated 2 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆214Updated 3 years ago
- 基于stm32和openmv的色块追踪云台☆40Updated 2 years ago
- 基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台☆214Updated 4 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆97Updated 6 years ago
- 一个电赛项目,实现stm32连接apm、openmv、arduino☆71Updated 6 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆27Updated 10 years ago
- K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯☆174Updated 6 years ago
- 1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python 对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.☆97Updated 7 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆100Updated 5 years ago
- PX4 Autopilot Software☆64Updated 5 months ago
- 飞思卡尔智能车竞赛源代码(含记忆算法)☆31Updated 11 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆73Updated 5 years ago
- ☆102Updated 3 years ago
- 17年国赛图像识别☆44Updated 8 years ago
- 基于STM32的小四轴,能够稳定飞行☆25Updated 7 years ago
- ADRC Controller☆90Updated 8 years ago
- 飞思卡尔智能车程序☆159Updated 6 years ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 (F题)纸张数量检测装置 (基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI)☆162Updated 4 years ago
- 超声波避障小车☆68Updated 8 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆55Updated 3 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆22Updated 9 years ago
- self balance bike code☆180Updated 7 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- 以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数☆38Updated 8 years ago