smartpeanut / optical_flowLinks
无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
☆41Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for optical_flow
Users that are interested in optical_flow are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目（B题）OpenMV相关代码（原创）☆29Updated 6 years ago
- OpenMV pan tilt robot☆158Updated 2 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。☆281Updated 4 years ago
- 一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino☆68Updated 6 years ago
- 收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料，帮助初学者快速了解、学习和使用K210☆95Updated 2 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆207Updated 3 years ago
- ☆81Updated 5 years ago
- 以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。☆19Updated 8 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆98Updated 5 years ago
- 基于stm32和openmv的色块追踪云台☆40Updated last year
- ADRC Controller☆89Updated 7 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆21Updated 9 years ago
- micropython mpu6050 用四元数或者一节互补滤波解算角度☆29Updated 6 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。☆26Updated 10 years ago
- K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯☆174Updated 6 years ago
- 飞思卡尔智能车程序☆152Updated 6 years ago
- PX4 Autopilot Software☆65Updated 3 months ago
- 该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高☆61Updated 4 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆92Updated 6 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
- ☆100Updated 3 years ago
- 1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.☆96Updated 7 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆70Updated 4 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 3 years ago
- 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数☆39Updated 7 years ago
- 2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍☆134Updated 7 years ago
- K210 PCB YOLO☆214Updated 2 years ago
- OLDX机器人图像导航API软件 (适用 于无人机和四足机器人) 欢迎Star☆35Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆103Updated 3 years ago