Alternatives and similar repositories for TrackReplay

Users that are interested in TrackReplay are comparing it to the libraries listed below

• flyghost / phantom
  该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译
  ☆13Updated 6 years ago
• flyghost / creekwater
  该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译
  ☆24Updated 3 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆13Updated 3 years ago
• Lovely-XPP / Detect_Object
  Gazebo 中基于PX4无人机对特定物体进行识别并撞击或穿越（例如气球、门框）的仿真程序。 The simulation programme based on Gazebo and PX4 to fly across or crash object.
  ☆10Updated last year
• TheRoadToReality / PX4-yolov8-ros
  无人机自主飞行——PX4
  ☆27Updated last year
• lpwwpl / Drone-with-AirSim
  基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行
  ☆11Updated 3 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆153Updated 5 years ago
• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆25Updated 3 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆18Updated 3 years ago
• tinvaan / qtquick-mapview
  Simulate the flight of a UAV on map coordinates.
  ☆15Updated 7 years ago
• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆23Updated 5 years ago
• Vinson-sheep / radio_proxy
  基于数传电台的无人机编队通信软件
  ☆14Updated 2 years ago
• Heng-W / emb_vision_track
  基于ARM-Linux的嵌入式视觉移动追踪系统，并通过Android APP进行无线控制
  ☆12Updated 3 years ago
• RemnantCloude / DetectUAV_YOLOv5
  detect UAV based on YOLOv5 and siamRPN
  ☆10Updated 4 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• SuperDan1 / UAVs-Reconfiguration
  无人机编队重构
  ☆11Updated 7 years ago
• Chenan-W / Bebop-Follow
  基于OpenCV的无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
  ☆14Updated 4 years ago
• PiggyGaGa / YBTrack
  YBTrack YOLOv5 + BYTE 无人机目标跟踪系统
  ☆18Updated last year
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆41Updated 5 years ago
• BlackStormDSW / ShipControl3D
  用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。
  ☆54Updated 4 years ago
• markkun / IntelligentAGVSchedulingSystemByQt
  使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统
  ☆41Updated 6 years ago
• HongjunWu-up / Multiagents-Airsim-simulation
  利用Airsim做无人机编队仿真，持续更新中。
  ☆32Updated 4 years ago
• Tianxing-Chen / uav_ftc
  Fault-tolerant control of quadrotor UAVs
  ☆11Updated 2 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆78Updated 5 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆22Updated 5 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆121Updated 3 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆199Updated last year
• zzlqwq / asbQuadcopter
  实现了设立目标点让无人机向右飞，飞行途中相机检测到红色物体后降低高度悬停。
  ☆19Updated 3 years ago
• Yangchengshuai / Uav-swarm-formation
  无人机集群编队飞行
  ☆94Updated 3 years ago
• RaviShekdar / imx6ull_Qt5-CarPlay
  基于Qt5的车载中控小项目 (持续更新中)，可在Linux开发板上运行
  ☆33Updated 2 years ago