Hawking-z / LQR_phc
基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
☆30Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for LQR_phc
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆86Updated 9 months ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆72Updated last year
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆53Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆11Updated 2 years ago
- FOC Learning☆41Updated 9 months ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆143Updated 7 months ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆32Updated last year
- FOC驱动器☆44Updated last month
- 主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804 云台电机，无刷电机FOC控制算法☆39Updated 11 months ago
- ☆53Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆69Updated last year
- 轮腿平衡车☆27Updated last week
- FOC控制算法☆32Updated last year
- ☆27Updated 8 months ago
- ROS机器人仓库☆122Updated last year
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆26Updated last year
- Seasky-ODrive☆100Updated 4 months ago
- ☆38Updated last year
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆20Updated 2 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆44Updated last year
- ☆187Updated 2 years ago
- ADRC Controller☆83Updated 6 years ago
- ☆47Updated last year
- An ICM42688 IMU With CAN Network☆35Updated last year
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆137Updated 2 years ago
- https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html☆28Updated 4 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 2 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆27Updated last year