Alternatives and similar repositories for LQR_phc:

Users that are interested in LQR_phc are comparing it to the libraries listed below

• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆105Updated 11 months ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆55Updated 2 years ago
• ohBrooks / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆43Updated last year
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆87Updated last year
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆33Updated last year
• fake-rick / caw-drive
  FOC驱动器
  ☆51Updated 2 months ago
• disnox / disnox_g4
  ☆29Updated 11 months ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆34Updated 2 years ago
• MengYang-x / STM3F401-FOC
  主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法
  ☆42Updated last year
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 2 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆75Updated 5 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆84Updated 7 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆29Updated 2 months ago
• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Network
  ☆41Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆130Updated last year
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆20Updated last year
• vseasky / bmi088-board
  ☆57Updated 4 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆73Updated 2 years ago
• dtltljb / FOC-MOTOR-CONTROLLER
  基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
  ☆87Updated 4 years ago
• fyun123 / MIT_Cheetah
  MIT Mini Cheetah 电机控制固件
  ☆13Updated 4 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆28Updated last year
• TogawaTraveler / FOC-Stepmotor
  步进电机foc+弱磁驱动方案
  ☆26Updated last year
• chenzt2020 / foc_learning
  ☆49Updated last year
• hvan110 / BLDC_Controller
  it is a BLDC or PMSM controller
  ☆47Updated last year
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆140Updated 2 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• NinoC137 / TwisterDriver
  自制FOC双路驱动板
  ☆18Updated 7 months ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆29Updated last year
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆153Updated 9 months ago
• WangHongxi2001 / PID_Library
  https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html
  ☆31Updated 4 years ago