YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
☆16Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Wheeled-Legged-Robot
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- 轮腿平衡车☆29Updated 2 weeks ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应 用在DengFOC上☆69Updated last year
- ☆51Updated last year
- ROS机器人仓库☆125Updated last year
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 2 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆77Updated 2 years ago
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆98Updated last year
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆45Updated 2 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆83Updated 2 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆27Updated last year
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆55Updated last year
- ☆189Updated 2 years ago
- ☆32Updated 2 months ago
- Webots Simulation of A Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR ( from a undergraduate graduation project)☆54Updated 3 months ago
- sdk for 6dof arm☆31Updated 6 months ago
- FOC驱动器☆48Updated last week
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆30Updated 2 years ago
- A project for wheel-legged balance robot☆11Updated this week
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆117Updated 4 years ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆80Updated 2 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆56Updated 2 years ago
- MIT Mini Cheetah 电机控制固件☆13Updated 3 years ago
- FOC控制算法☆33Updated last year
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆193Updated 2 years ago
- 基于ARM 优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆83Updated last year
- 达妙科技 MC_Board 开源资料☆17Updated last year
- T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS☆30Updated last year
- An ICM42688 IMU With CAN Network☆35Updated last year
- 四足机器人控制板☆13Updated 2 years ago