yushiran / LK-flying-bomb-simulator
C++四阶龙格库塔算法飞弹仿真
☆11Updated 5 months ago
Related projects: ⓘ
- 自动驾驶学习资料/书籍/感知/规划/控制/SLAM/入门/Automatic driving learning materials☆10Updated 2 years ago
- Attack-Defense是对《弹道导弹攻防对抗的建模与仿真》一书中部分章节模型的Python复现。☆10Updated last year
- 机器人路径规划A*算法☆53Updated 6 years ago
- 利用Airsim做无人机编队仿真，持续更新中。☆24Updated 3 years ago
- ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)☆9Updated 7 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译☆17Updated last year
- 概率机器人☆13Updated 4 years ago
- 用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。☆33Updated 3 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译☆13Updated 5 years ago
- 无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.☆32Updated 3 years ago
- 从ROS1到ROS2无人机编程实战指南☆45Updated last year
- 一个使用Qt开发的仿真环境，模拟2D平面中小车利用摄像头或者雷达进行建图并且避障☆16Updated 2 years ago
- 背景：为打造智能化病房环境，将现有机器人技术融入到病房中，完成医院护工人员的相关工作，节约人力成本； 工作：开发手机APP智能化调度机器人，搭建Ubuntu和ROS Kinetic环境，搭建底盘运动模块和运动学模型；对gmapping、cartographer等建图算法进…☆11Updated 3 years ago
- Python codes for automated driving algorithms.自动驾驶算法。☆34Updated 4 months ago
- 无人机集群编队飞行☆46Updated last year
- 控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家☆21Updated 5 years ago
- ☆23Updated this week
- 基础dijsktra和A*的路径规划与导航☆39Updated last year
- ☆13Updated this week
- Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)☆12Updated 2 years ago
- 鸿钧：一个基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统，让用户以简单轻松的配置方式搭建定制化的无人机作战环境。 本项目是鸿钧的 python 模拟器端，由Unreal4.27.2开发，其通过 Socket 协议与由基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统——鸿钧建立通讯，并控制…☆10Updated last month
- 室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行☆159Updated 6 years ago
- 实现了设立目标点让无人机向右飞，飞行途中相机检测到红色物体后降低高度悬停。☆15Updated 2 years ago
- 基于深度强化学习DQN的FlappyBird游戏AI开发☆11Updated 5 years ago
- 反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制☆83Updated 4 months ago
- 无人机自主飞行——PX4☆13Updated 8 months ago
- 规划并模拟扫地机器人的清扫路径☆51Updated 4 years ago
- QT相关项目☆27Updated 3 years ago
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆90Updated 2 years ago
- 动静态环境下的导航规划：基于小型足球机器人仿真平台完成dwa、rrt+dwa、A_star+dwa及rrt+feedback算法☆14Updated 2 years ago