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该项目是一个无人机地面站,通过visual studio编译
☆12Updated 5 years ago
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- 该项目是一个无人机地面站,通过QT Creator编译☆23Updated 2 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
- Qt机车嵌入式上位机项目☆15Updated last year
- Qt写的上位机,用来在线调试PID参数,使用串口通信☆21Updated 9 years ago
- 电机转速转矩测量系统分两部分:1.基于STM32F103单片机的信号采集模块。2、用Qt编写的界面显示软件☆12Updated 8 years ago
- 基于 QT 框架的一款电机监控软件,采用rs422串口通信,sqlite数据库,qcustomplot画图 特点: 基于qt的多线程的串口通讯&数据库操作,可以自动生成WORD格式的检测报告☆43Updated 5 years ago
- 本程序是基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计的云台色彩追踪系统,采用树莓派,外置摄像头,视觉处理部分采用OPENCV库处理。 通过树莓派外置USB3.0串口通信到STM32,来操作云台追踪物体。☆17Updated 3 years ago
- 扫地机器人Qt上位机☆74Updated 5 years ago
- A Serial,Tcp And Udp master Based On Qt For Embedded. Test on stm32 in keil.(QT实现的上位机软件,实现串口,PCP和UDP通信,在STM32板子上经过测试)☆37Updated 8 years ago
- 基于ARM-Linux的嵌入式视觉移动追踪系统,并通过Android APP进行无线控制☆13Updated 2 years ago
- 无名创新飞控开源地面站NGroundStation(NGS)☆149Updated 5 years ago
- 基于Qt/C++实现的新冠肺炎疫情实时数据可视化显示。主要包括新型冠状病毒肺炎疫情数据实时查看,确诊/疑似/治愈/死亡数据趋势折线图,各省市和海外数据树形显示,最新动态和辟谣信息显示等,数据源来自腾讯新闻接口,数据格式为JSON。☆34Updated 5 years ago
- 采用QT框架开发PC端串口通信程序,步进电机控制器与PC端通信,调试控制器程序☆32Updated 8 years ago
- 基于QT的串口通信的虚拟飞行器仪表☆13Updated 6 years ago
- 基于Qt串口调试助手+百度地图☆10Updated 6 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- 基于嵌入式平台ARM Linux的新冠肺炎疫情监控平台,支持米尔YA157C开发板+7寸(1024*600) IPS显示屏,支持周立功IMX287A开发套件4.3寸显示屏,Qt 4和Qt 5兼容。☆33Updated 5 years ago
- 基于Qt开发环境,开发能够实时显示数据曲线的串口助手,实现串口参数的设置、通信协议的制定、串口收发数据的功能,最大8通道的数据曲线实时显示,时间区间的实时调节。☆32Updated 6 years ago
- 基于Qt4和嵌入式linux系统的简易北斗导航终端☆22Updated 9 years ago
- 实现了一个远程调试助手,ART-Pi(rt-thread开发板)接收到无线串口按一定协议发送的数据后,将数据解析并打包为json格式发送给订阅该话题的MQTT上位机,项目包含PCB、上位机源码、嵌入式代码等☆15Updated 4 years ago
- Simulate the flight of a UAV on map coordinates.☆13Updated 6 years ago
- 融合物联网标识与定位技术的仓储管理 系统(基于Qt平台、MySQL 数据库以及UWB定位模块开发)☆44Updated 5 years ago
- 无人机视觉(opencv)☆10Updated 5 years ago
- 历时将近一年的srp项目:水声通信系统,硬件包括潜水器框架、迷你PC和STM32主控板等,软件包括RTX 、CAN、Socket等,现整理并复习项目知识☆41Updated 7 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报 警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆89Updated 6 years ago
- Central control upper computer, used to control the motor, monitoring the motor running state of the data. The code mainly realizes UART …☆15Updated 3 years ago
- 本程序是一个单机版的行车记录仪应用程序,用Qt、C++语言编写。模拟行车记录仪的功能,实现用户登录注册、视频的播放存储、拍照存储、视频回放、照片查看以及视频转码等功能。☆13Updated 3 years ago
- Qt编写的一个串口调试助手框架。☆38Updated 4 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆24Updated 9 years ago
- 基于Qt5的车载中控小项目 (持续更新中),可在Linux开发板上运行☆23Updated last year