Immortalqx / Qt-based-LIDAR-mapping-simulator
一个使用Qt开发的仿真环境,模拟2D平面中小车利用摄像头或者雷达进行建图并且避障
☆18Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Qt-based-LIDAR-mapping-simulator
- QT相关项目☆27Updated 3 years ago
- 扫地机器人Qt上位机☆63Updated 5 years ago
- 该项目是一个无人机地面站,通过QT Creator编译☆17Updated 2 years ago
- 使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统☆36Updated 5 years ago
- 基于VS2017嵌套Qt插件开发的一款桌面应用程序,程序整体架构采用插件框架,各摸块通过插件管理器与主系统进行通讯,主系统主要功能包含xmpp、Mqtt即时通讯,opencv视觉处理,vtk3D点云显示,WebEngine展示WebGL或三维页面,线性动画等,如有更好的建议…☆55Updated 3 years ago
- qt界面框架 for PCL☆23Updated 3 years ago
- 从ROS1到ROS2无人机编程实战指南☆46Updated last year
- 使用Qt调用百度地图API☆21Updated 9 years ago
- OpenFSM is an easy-to-use C++ finite state machine library.☆23Updated 2 months ago
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆44Updated 3 months ago
- A Serial,Tcp And Udp master Based On Qt For Embedded. Test on stm32 in keil.(QT实现的上位机软件,实现串口,PCP和UDP通信,在STM32板子上经过测试)☆33Updated 7 years ago
- A simulated ground robot with a lidar sensor performing SLAM. Built on Open Scene Graph and QT.☆23Updated 5 years ago
- qt qcustomplot库demo,和高效实时绘图☆32Updated 5 years ago
- 基于 QT 框架的一 款电机监控软件,采用rs422串口通信,sqlite数据库,qcustomplot画图 特点: 基于qt的多线程的串口通讯&数据库操作,可以自动生成WORD格式的检测报告☆37Updated 5 years ago
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆49Updated last year
- 使用 OpenCV 和 Qt 实现人脸(刷脸)登录☆23Updated 6 years ago
- Qt机车嵌入式上位机项目☆10Updated 6 months ago
- This is a Qt network file transfer project with client and server side to learn Qt programming.☆24Updated 6 years ago
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆43Updated 6 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究,涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆47Updated 3 years ago
- A DDS(Data Distribution Service) implementation☆16Updated 2 years ago
- 基于Qt/C++实现的新冠肺炎疫情实时数据可视化显示。主要包括新型冠状病毒肺炎疫情数据实时查看,确诊/疑似/治愈/死亡数据趋势折线图,各省市和海外数据树形显示,最新动态和辟谣信息显示等,数据源来自腾讯新闻接口,数据格式为JSON。☆32Updated 4 years ago
- 综合测控项目,使用Qt☆27Updated 4 years ago
- QT+Opencv实现对视频的ROI区域的截取(保存为新的视频)☆29Updated 5 years ago
- Gmapping SLAM算法源代码阅读,加了一些注释,去掉了一些有的没的。☆75Updated 5 years ago
- 海康威视工业相机 型号:MV-CA013-21UM sdk qt 二次开发☆43Updated last year
- Real Time Plot using Qt + QCustomPlot library.☆58Updated 3 weeks ago
- Qt Widget for displaying google maps, terrains, open street maps etc. and the GPS position of the vehicle as overlay. All data can be cac…☆9Updated 9 years ago
- Open source project: A Robot simulator☆59Updated last year