Immortalqx / Qt-based-LIDAR-mapping-simulatorLinks
一个使用Qt开发的仿真环境，模拟2D平面中小车利用摄像头或者雷达进行建图并且避障
☆23Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for Qt-based-LIDAR-mapping-simulator
Users that are interested in Qt-based-LIDAR-mapping-simulator are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- QT相关项 目☆32Updated 4 years ago
- ☁️ 基于CloudCompare官方源码构建的第三方Qt工程，直接可用Qt打开，修改好你的.pro文件库路径即可运行，无需Visual Studio，支持Windows、MacOS、Linux。☆40Updated 7 years ago
- qt界面框架 for PCL☆26Updated 4 years ago
- 使用Qt调用百度地图API☆23Updated 10 years ago
- 使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统☆42Updated 6 years ago
- A simulated ground robot with a lidar sensor performing SLAM. Built on Open Scene Graph and QT.☆26Updated 7 years ago
- ROS安防机器人的上位控制软件，使用QT编写☆15Updated 3 years ago
- OpenFSM is an easy-to-use C++ finite state machine library.☆31Updated last year
- qt qcustomplot库demo，和高效实时绘图☆36Updated 6 years ago
- A DDS(Data Distribution Service) implementation☆16Updated 3 years ago
- PCL Visualizer Demo in VS2017+Qt5.12.0☆19Updated 6 years ago
- 扫地机器人Qt上位机☆76Updated 6 years ago
- 激光雷达定位slam（深蓝）☆98Updated 6 years ago
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆64Updated last year
- 对开源的eskf代码进行注解，来源于误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter)，扩展卡尔曼滤波，实现GPS+IMU融合，EKF ESKF GPS+IMU☆18Updated 2 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆56Updated 4 years ago
- 基于Qt和PCL开发的点云处理软件☆31Updated 4 years ago
- 使用c++插件方式实现的基于asio的通信库☆12Updated 4 years ago
- ☆52Updated 4 years ago
- A QT based image and point cloud interactive software☆15Updated 3 years ago
- 【和芯星通 um482 GNSS网络RTK接收机ROS驱动】the ros driver of UM482 for hexinxingtong Now it can support to transfer gpgga/gptra/besyxyz to msg: senso…☆13Updated 6 years ago
- using direct linear method to calibrate the odometry estimation, by sloving A^T *A x = A^T *b with Cholesky decompose☆31Updated 7 years ago
- PointCloudTools是一款在Windows平台基于VS2017、Qt5.9.5、PCL1.8.1、VTK8.0.0源码编译开发的专门处理点云（.pcd、.ply、.obj等格式）文件的可视化工具。 该工具点云可视化使用的是vtk8.0.0编译生成的QVTKWidg…☆81Updated 4 years ago
- 手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测☆60Updated 3 years ago
- EKF 扩展的卡尔曼滤波器☆51Updated 4 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译☆24Updated 3 years ago
- 基于VS2017嵌套Qt插件开发的一款桌面应用程序，程序整体架构采用插件框架，各摸块通过插件管理器与主系统进行通讯，主系统主要功能包含xmpp、Mqtt即时通讯，opencv视觉处理，vtk3D点云显示，WebEngine展示WebGL或三维页面，线性动画等，如有更好的建议…☆64Updated 4 years ago
- A demo of map widget based on opmapcontrol☆15Updated 10 years ago
- ☆34Updated 7 years ago
- 多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~☆110Updated 3 years ago