Alternatives and similar repositories for Qt-based-LIDAR-mapping-simulator:

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  使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统
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  ☆23Updated 9 years ago
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  using direct linear method to calibrate the odometry estimation, by sloving A^T *A x = A^T *b with Cholesky decompose
  ☆27Updated 6 years ago
• huihut / CloudCompare-Qt
  ☁️ 基于CloudCompare官方源码构建的第三方Qt工程，直接可用Qt打开，修改好你的.pro文件库路径即可运行，无需Visual Studio，支持Windows、MacOS、Linux。
  ☆40Updated 6 years ago
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  ☆18Updated 5 years ago
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• JackJu-HIT / ImuGpsGuiding
  利用IMU和GPS从指定起点到指定终点，基于ROS框架。
  ☆20Updated 4 years ago
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  该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译
  ☆22Updated 2 years ago
• horo2016 / easyMQOS
  轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
  ☆54Updated 7 months ago
• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆28Updated 3 years ago
• liuzhanchun / qcustomplot_project
  qt qcustomplot库demo，和高效实时绘图
  ☆34Updated 5 years ago
• sqhuang / QtPCL
  qt界面框架 for PCL
  ☆25Updated 3 years ago
• ShieldQiQi / Path-Planning-Showed-By-Animation
  show Path Planning algorithm process in animation form, include Dijkstra, A*, D*, RRT, PRM
  ☆13Updated 3 years ago
• sining1989 / Qt-Plugin-Project
  基于VS2017嵌套Qt插件开发的一款桌面应用程序，程序整体架构采用插件框架，各摸块通过插件管理器与主系统进行通讯，主系统主要功能包含xmpp、Mqtt即时通讯，opencv视觉处理，vtk3D点云显示，WebEngine展示WebGL或三维页面，线性动画等，如有更好的建议…
  ☆59Updated 4 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆51Updated 3 years ago
• fishros / fish_protocol
  FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库
  ☆56Updated 2 years ago
• MRwangmaomao / laser_slam
  激光slam 完整答案解析 和 个人笔记
  ☆12Updated 5 years ago
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  手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测
  ☆58Updated 2 years ago
• GuoliangPeng / CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl
  使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度
  ☆12Updated 5 years ago
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  OpenFSM is an easy-to-use C++ finite state machine library.
  ☆26Updated 6 months ago
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
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• chenjianqu / interact_slam
  A QT based image and point cloud interactive software
  ☆15Updated 3 years ago
• DavidHan008 / p3dx_navigation
  这个ＲＯＳ的package是博主在上海师范大学读研一的期间，利用先锋机器人，进行跟随，多点导航，单点导航，键盘控制，使用的机器人是pionner3-dx 使用的深度摄像头kinect 使用的激光雷达ＬＭＳ100
  ☆17Updated 7 years ago
• tinyprogramer / qt_gaode_demo
  使用QWebEngine和QWebChannel加载高德地图并与之交互的测试程序
  ☆9Updated 4 years ago