Alternatives and similar repositories for express

Users that are interested in express are comparing it to the libraries listed below

• tcrct / openAGV
  自动车辆引导系统，基于openTCS
  ☆28Updated 2 years ago
• touchmii / OpenTCS-4
  基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆 目前支持Modbus, Http, VREP, TCP, Serial协议,如有驱动定制需求可私信我
  ☆175Updated 2 years ago
• JokerRun / openTCS
  openTCS源码、example源码、文档及个人学习文档
  ☆22Updated 5 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆52Updated 4 years ago
• jiwentao2004 / IntellignetAGVSchedulingSystem
  适用于多种磁导航AGV的调度系统。开放式接口，允许接入MES、ERP、WMS、WCS等系统。
  ☆24Updated 5 years ago
• xxxtai / simulator
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆16Updated 2 years ago
• chenjie1234567890 / agv
  一个基于openTCS的前后端分离的agv网页控制器
  ☆12Updated 4 years ago
• openTCS / opentcs-commadapter-vda5050
  An implementation of the VDA5050 interface for openTCS (by Fraunhofer IML)
  ☆46Updated 3 weeks ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆74Updated 4 years ago
• xinghalo / PathPlanning
  路径规划demo
  ☆30Updated 6 years ago
• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆29Updated 4 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆148Updated 9 months ago
• fantasticKe / zhou
  AGV调度模型设计
  ☆39Updated 7 years ago
• nielstiben / openTCS-NeNa
  An open-source ROS 2 vehicle driver for OpenTCS
  ☆97Updated 2 years ago
• qintxwd / AgvDispatch
  ☆30Updated 6 years ago
• Henry-Zhuang / PSS-Model-based-on-OpenTCS
  基于OpenTCS的PSS机器人管理系统应用
  ☆15Updated 4 years ago
• markkun / IntelligentAGVSchedulingSystemByQt
  使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统
  ☆39Updated 5 years ago
• robottime / diff_wheel_agv
  two wheel differential agv control、lidar slam、lidar navigation、QR code detection、 QR code location、QR code waypoint move
  ☆36Updated 5 years ago
• qintxwd / AgvDispatchClient
  ☆11Updated 6 years ago
• dlrdaile / agv_project
  该仓库为agv系统调度软件的前后端实现。项目基于fastapi(python后端框架)和vue2实现了RESTful风格的前后端分离
  ☆48Updated 2 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆48Updated 8 years ago
• tobotai / TobotSlam
  TobotAI Slam Android手机端建图应用软件
  ☆14Updated last year
• ekrell / RobotPathPlanningPSO
  Mobile Robot Path Planning Using Particle Swarm Optimization
  ☆33Updated 6 years ago
• zhanyeye / DesSim
  ✨ 离散事件仿真建模实现（基于 JaamSim，非常有意思）
  ☆17Updated 2 years ago
• BluewhaleRobot / bw_env_sensors
  环境监测传感器ROS驱动包，支持温度、湿度、烟雾、光照度、噪声、PM1.0、PM12.5、PM10等属性值的测量
  ☆9Updated 4 years ago
• DarrenYing / MultiAgentPathFinding
  多AGV路径规划演示模型（CBS算法）
  ☆118Updated last year
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆22Updated 5 years ago
• lekoon / Multifunctional-mobile-robot-for-ward
  背景：为打造智能化病房环境，将现有机器人技术融入到病房中，完成医院护工人员的相关工作，节约人力成本； 工作：开发手机APP智能化调度机器人，搭建Ubuntu和ROS Kinetic环境，搭建底盘运动模块和运动学模型；对gmapping、cartographer等建图算法进…
  ☆17Updated 4 years ago
• 88431844 / IotGo
  基于 MQTT协议 物联网 智能家居 管理平台
  ☆26Updated 6 months ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆64Updated 6 years ago