fzi-forschungszentrum-informatik / vdb_mapping_ros2

vdb_mapping_ros2 dient als Schnittstelle zu ROS2 und bietet die Möglichkeit ROS2 Nachrichten Typen einfach und schnell zu nutzen um auf deren Basis eine 3D Kartierung durchzuführen.
11Updated 3 months ago

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