fzi-forschungszentrum-informatik / vdb_mapping_ros2
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vdb_mapping_ros2 dient als Schnittstelle zu ROS2 und bietet die Möglichkeit ROS2 Nachrichten Typen einfach und schnell zu nutzen um auf deren Basis eine 3D Kartierung durchzuführen.
18Oct 7, 2025Updated 4 months ago

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