Alternatives and similar repositories for Automatic-control-Experiment

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  ROS机器人仓库
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• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆133Updated 2 years ago
• xym-ee / motor-control
  【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。
  ☆41Updated 3 years ago
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  SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
  ☆27Updated 4 years ago
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  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
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  STM32F1移植 DMP库
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  ☆37Updated 10 months ago
• weiyd / PID
  PID电机控制算法
  ☆30Updated 7 years ago
• WangHongxi2001 / PID_Library
  https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html
  ☆39Updated 5 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆89Updated 7 years ago
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  ☆49Updated 9 years ago
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  基于stm32的蓝牙+循迹小车
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  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆60Updated 3 years ago
• SaleJuice / CyberQuadcopter
  这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。
  ☆16Updated 5 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆182Updated 5 years ago
• imuncle / imuncle.github.io
  大叔的个人小站
  ☆83Updated 3 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 3 years ago
• holdjun / NXP_12th_BalanceCar
  2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍
  ☆135Updated 7 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆123Updated 5 years ago
• DHU-Domino / Robocon_CV
  明年不做啦，删库跑路！
  ☆15Updated 4 years ago