Alternatives and similar repositories for Automatic-control-Experiment

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  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
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  【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。
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• wangdongxuking61 / 2015-Electronical-Competition-Code---Renesas-Cup
  2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学
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• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
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• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
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• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
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• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
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  ADRC Controller
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• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
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• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆130Updated 5 years ago
• Crabor / Quadcopter
  电子科技大学信息与软件工程学院综合课程设计课题：基于STM32F401RE的四轴飞行器
  ☆74Updated 5 years ago
• JohnsonGu / TypeC_Lesson4_CANbusAndMotor
  电控课程4 CAN总线与电机
  ☆28Updated 5 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆33Updated 3 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆32Updated 2 years ago
• TANSUNS / NEDUC_lib
  电子设计竞赛基础算法&模块
  ☆58Updated 6 years ago
• SaleJuice / CyberQuadcopter
  这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。
  ☆16Updated 5 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆64Updated 3 years ago
• KeyL-SJ / BalanceCar
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  ☆39Updated 11 months ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆41Updated 7 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆61Updated 3 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆190Updated 5 years ago
• Huffer342-WSH / MPU6050_I2C
  STM32F1移植 DMP库
  ☆22Updated 3 years ago
• NEUACTION / Robocon2019-MR1
  Robocon2019 MR1中使用的代码
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• RocShi / Design-of-Triaxial-Motion-Controller-Based-on-STM32F103
  《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文
  ☆17Updated 8 years ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆57Updated 6 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆31Updated 6 years ago
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  PID电机控制算法
  ☆30Updated 7 years ago
• YuXianYuan / BicycleBalanceControl
  自行车平衡控制仿真
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