Alternatives and similar repositories for Automatic-control-Experiment

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  自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink
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  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
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• Crabor / Quadcopter
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  2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学
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• xym-ee / motor-control
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  ☆258Updated 3 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
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• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
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• KeyL-SJ / BalanceCar
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  ADRC Controller
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• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
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• TANSUNS / NEDUC_lib
  电子设计竞赛基础算法&模块
  ☆59Updated 6 years ago
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
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  ☆145Updated 5 years ago
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程
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• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆38Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆150Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆32Updated 2 years ago
• weiyd / PID
  PID电机控制算法
  ☆31Updated 7 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆32Updated 7 years ago
• Mbwide / MQTT_ONENET_ESP8266_STM32_FREERTOS
  ☆77Updated 5 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆47Updated 3 years ago
• piseason / mySTM32Car
  使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。
  ☆43Updated 4 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• NEUACTION / Robocon2019-MR1
  Robocon2019 MR1中使用的代码
  ☆34Updated 6 years ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆58Updated 6 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆74Updated 5 years ago
• SaleJuice / CyberQuadcopter
  这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。
  ☆17Updated 5 years ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆51Updated 9 years ago