Muyun99 / Automatic-control-Experiment
使用matlab完成自动控制原理的实验
☆36Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for Automatic-control-Experiment:
Users that are interested in Automatic-control-Experiment are comparing it to the libraries listed below
- 自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink☆19Updated 4 years ago
- 先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习☆92Updated 4 years ago
- 先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)☆53Updated 4 years ago
- PID电机控制算法☆31Updated 6 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆75Updated 5 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆29Updated 2 weeks ago
- matlab 作业 实现避障扫地机器人☆20Updated 4 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆28Updated 8 years ago
- STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6☆18Updated 2 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆21Updated 2 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆43Updated 2 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆110Updated 2 years ago
- 基于stm32的蓝牙+循迹小车☆66Updated 8 years ago
- 控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家☆24Updated 6 years ago
- 无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）☆36Updated 5 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）☆132Updated 4 years ago
- 电控课程4 CAN总线与电机☆21Updated 4 years ago
- ADRC Controller☆84Updated 7 years ago
- 无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块☆11Updated 4 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。☆12Updated last year
- ☆36Updated 7 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆35Updated 6 years ago
- 自行车平衡控制仿真☆11Updated 4 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆35Updated 7 years ago
- 一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino☆47Updated 5 years ago
- stm32小车,循迹，寻图，避障，抓取☆15Updated 5 years ago
- 三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…☆13Updated 3 years ago
- Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。☆157Updated 4 years ago
- Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)☆13Updated 2 years ago
- ☆52Updated 7 years ago