Muyun99 / Automatic-control-Experiment
使用matlab完成自动控制原理的实验
☆37Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for Automatic-control-Experiment:
Users that are interested in Automatic-control-Experiment are comparing it to the libraries listed below
- 自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink☆18Updated 4 years ago
- 先进PID控制MATLAB仿真 (4th) MATLAB PID算法 仿真 学习☆103Updated 4 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspberry Pi)☆147Updated 4 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆52Updated 3 years ago
- 6自由度机械臂运动控制(STM32F103C8T6)☆13Updated 2 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车,在实现基本的四轮驱动的基础上,具备蓝牙控制,内置循迹逻辑,以及机械臂的抓取。☆12Updated 2 years ago
- matlab 作业 实现避障扫地机器人☆20Updated 4 years ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆71Updated 4 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆114Updated 2 years ago
- 智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆31Updated 3 months ago
- 先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)☆59Updated 4 years ago
- 基于Matlab的模糊控制PID仿真,以及相应的论文,验证参数☆51Updated 4 years ago
- 无人机仿真,主要针对姿态解算和控制两个模块☆13Updated 4 years ago
- 整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。☆15Updated 3 years ago
- 基于改进型BP神经网络的PID控制系统☆50Updated 6 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆82Updated 5 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆30Updated 8 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆61Updated 7 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆26Updated 2 years ago
- 自动控制原理笔记☆25Updated 2 years ago
- 基于stm32的蓝牙+循迹小车☆70Updated 8 years ago
- PCB四轴飞行器☆34Updated 7 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆37Updated 2 years ago
- 本仓库主要提供【哈工大航天与自动化大类——飞行器设计/自动化/小卫星专业培养方案】所涵盖课程资料。包括专业培养方案、Xmind课程笔记、课程教材及其他资料。☆39Updated last year
- ADRC Controller☆85Updated 7 years ago
- 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛东北大学智能车团队四轮组代码仓库☆18Updated 5 years ago
- v1☆166Updated 6 years ago
- 简明控制理论教程,基于 DR_CAN 哔站系列课程☆111Updated this week
- 电子科技大学信息与软件工程学院综合课程设计课题:基于STM32F401RE的四轴飞行器☆67Updated 4 years ago
- 智能车——摄像头直立补线程序