Muyun99 / Automatic-control-Experiment
使用matlab完成自动控制原理的实验
☆37Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Automatic-control-Experiment
- 自动控制原理和现代控制理论的matlab和simulink☆17Updated 3 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆35Updated 4 years ago
- 无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）☆36Updated 5 years ago
- 先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习☆88Updated 4 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆28Updated 8 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆25Updated 4 months ago
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）☆129Updated 4 years ago
- matlab 作业 实现避障扫地机器人☆20Updated 3 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆43Updated 2 years ago
- PID电机控制算法☆31Updated 6 years ago
- ADRC Controller☆83Updated 6 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆101Updated last year
- 无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块☆10Updated 4 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。☆12Updated last year
- STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6☆16Updated last year
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆21Updated 2 years ago
- 这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。☆14Updated 4 years ago
- 基于STM32的小四轴，能够稳定飞行☆17Updated 6 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆22Updated 6 years ago
- 2022年电赛B题☆20Updated last year
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆27Updated last year
- PCB四轴飞行器☆33Updated 6 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆19Updated 8 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆13Updated 2 years ago
- SCUT Robotlab Middlewares Layer Library☆27Updated 3 years ago
- ROS机器人仓库☆125Updated last year
- 智能车——摄像头直立补线程序☆7Updated 7 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆30Updated 2 years ago
- 电控课程4 CAN总线与电机☆20Updated 4 years ago