Alternatives and similar repositories for kalman_mpu6050:

Users that are interested in kalman_mpu6050 are comparing it to the libraries listed below

• vseasky / bmi088-board
  ☆57Updated 4 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆82Updated 5 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆60Updated 7 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆44Updated 7 years ago
• lynnllh / STM32
  以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  ☆36Updated 7 years ago
• Mbwide / MQTT_ONENET_ESP8266_STM32_FREERTOS
  ☆63Updated 4 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆42Updated 5 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆96Updated 5 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆15Updated 4 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆50Updated 3 weeks ago
• cugwyman / STM32-Balance-Car
  STM32 MPU6050 Balance Car V1.0 7.29 直立车 平衡车
  ☆27Updated 7 years ago
• wbhu / IMUforUAV
  This is an AHRS for UAV, based on STM32, MPU6050 and HMC5883.
  ☆34Updated 7 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆44Updated 5 years ago
• nicekwell / sbus-decoder
  sbus解码库
  ☆22Updated 6 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• fellylanma / easyMatrix
  A pure C language nano Matrix library with best user experience ever!
  ☆28Updated 5 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆94Updated 3 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆72Updated 2 years ago
• Poekiii / -STM32MINI-Multi-level-menu-display-based-on-stm32mini
  能够显示多级菜单-
  ☆19Updated 5 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆37Updated 2 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆28Updated 5 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆67Updated 4 years ago
• hsteinhaus / PX4Firmware
  PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board
  ☆26Updated 7 years ago
• Youjiangbaba / StepMotor_stm32_hal
  多个步进电机加减速控制
  ☆21Updated 6 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆38Updated 2 years ago
• WxxGreat / STM32-Balance-Car
  STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档
  ☆36Updated 2 years ago
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆47Updated 4 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆56Updated 2 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆58Updated 3 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆39Updated 5 years ago