Alternatives and similar repositories for kalman_mpu6050

Users that are interested in kalman_mpu6050 are comparing it to the libraries listed below

• vseasky / bmi088-board
  ☆59Updated 4 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆44Updated 5 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆96Updated 5 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆45Updated 7 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆53Updated last month
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆72Updated 2 years ago
• lynnllh / STM32
  以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  ☆37Updated 7 years ago
• shbfxwzf / nineAxis
  利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
  ☆34Updated 7 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆15Updated 4 years ago
• WxxGreat / STM32-Balance-Car
  STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档
  ☆38Updated 2 weeks ago
• nicekwell / sbus-decoder
  sbus解码库
  ☆23Updated 6 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆61Updated 7 years ago
• narutogo / micropython-mpu6050-
  micropython mpu6050 用四元数或者一节互补滤波解算角度
  ☆29Updated 6 years ago
• xxl1998 / OpenMVX
  a customized openmv camera,based on the openmv camera
  ☆42Updated 4 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• hanxu614834507 / BLCD_stm32-MPU6500
  有感无刷电机+温度检测+电流检测+MPU姿态传感器
  ☆17Updated 4 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆69Updated 4 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆135Updated last year
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆39Updated 2 years ago
• cugwyman / STM32-Balance-Car
  STM32 MPU6050 Balance Car V1.0 7.29 直立车 平衡车
  ☆27Updated 7 years ago
• chehongshu / Inverted_Pendulum_System
  电子设计竞赛 倒立摆系统
  ☆24Updated 6 years ago
• Cuixudong / MyBalanceCar
  平衡小车
  ☆40Updated 3 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆39Updated 2 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆58Updated 3 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 5 years ago
• cmjang / F4_IMU_Altitude_EKF_Mahony
  达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
  ☆18Updated last year
• jjundot / MPU6050_Kalman
  MPU6050_Kalman with arduino
  ☆90Updated 10 years ago
• superstarzhu / ACFly-Prophet
  ☆23Updated 4 years ago
• lamik / WS2812B_STM32_HAL
  This project uses F103C8T6 MCU.
  ☆57Updated 5 years ago