JayeGu / kalman_mpu6050
☆31Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for kalman_mpu6050:
Users that are interested in kalman_mpu6050 are comparing it to the libraries listed below
- ☆57Updated 4 years ago
- 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数☆34Updated 7 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆75Updated 5 years ago
- MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)☆59Updated 7 years ago
- 使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）☆43Updated 5 years ago
- ☆58Updated 4 years ago
- ☆42Updated 6 years ago
- 有感无刷电机+温度检测+电流检测+MPU姿态传感器☆17Updated 4 years ago
- 能够显示多级菜单-☆19Updated 4 years ago
- PX4 Autopilot Software☆44Updated this week
- This project uses F103C8T6 MCU.☆56Updated 4 years ago
- micropython mpu6050 用四元数或者一节互补滤波解算角度☆28Updated 5 years ago
- balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc☆70Updated 2 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆41Updated 5 years ago
- B站 极客车仔 开源FOC☆36Updated 2 years ago
- MPU9250芯片中文开发资料☆60Updated 4 years ago
- 使用STM32CubeM进行配置 串口+DMA+IDLE中断 实现不定长度的数据接收与发送☆31Updated 4 years ago
- WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统☆28Updated 4 years ago
- sbus解码库☆20Updated 5 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆93Updated 4 years ago
- 维特协议标准精度示例程序(c#)☆88Updated 4 months ago
- ☆49Updated last year
- 使用STM32F103C8T6控 制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。☆37Updated 3 years ago
- 个人STM32学习笔记。☆34Updated 4 years ago
- 嵌入式 - 卡尔曼滤波☆44Updated 4 years ago
- PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board☆26Updated 6 years ago
- 无名创新开源遥控器☆14Updated 4 years ago
- a simple VL53L0X library for STM32,or easily use on other microcontroller☆30Updated 5 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆28Updated 8 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆62Updated 4 years ago