Alternatives and similar repositories for kalman_mpu6050

Users that are interested in kalman_mpu6050 are comparing it to the libraries listed below

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  PX4 Autopilot Software
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• vseasky / bmi088-board
  ☆61Updated 5 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆29Updated 5 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆91Updated 5 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆25Updated 4 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆47Updated 7 years ago
• wbhu / IMUforUAV
  This is an AHRS for UAV, based on STM32, MPU6050 and HMC5883.
  ☆38Updated 8 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆30Updated 2 years ago
• Mereithhh / RTLS-UWB
  基于UWB的实时测距系统(RTLS)上位机客户端,使用的开发版是研创物联的UWB Mini 3s Plus
  ☆44Updated 3 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆98Updated 5 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆73Updated 3 years ago
• KitSprout / UWB-Node
  Local Positioning System Development Kit, use STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000
  ☆157Updated 6 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆59Updated 4 years ago
• Mbwide / MQTT_ONENET_ESP8266_STM32_FREERTOS
  ☆74Updated 4 years ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 2 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆42Updated 2 years ago
• ZhiliangMa / MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611-10DOF-IMU-PCB
  以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样
  ☆13Updated 4 years ago
• hanxu614834507 / BLCD_stm32-MPU6500
  有感无刷电机+温度检测+电流检测+MPU姿态传感器
  ☆17Updated 5 years ago
• fellylanma / easyMatrix
  A pure C language nano Matrix library with best user experience ever!
  ☆28Updated 6 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆46Updated 5 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆62Updated 7 years ago
• TomRiddler / MPU-9250
  MPU9250芯片中文开发资料
  ☆72Updated 4 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆43Updated 5 years ago
• lynnllh / STM32
  以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  ☆39Updated 7 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆65Updated 7 years ago
• zhangjinke / WiFi_access_control_system
  WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统
  ☆32Updated 5 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆149Updated 5 years ago
• PoisonNF / STM32F4-OTA
  使用阿里云和4G模块实现远程OTA升级
  ☆21Updated last year
• guanglun / GLMocap
  运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
  ☆79Updated 2 years ago
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆148Updated 4 years ago