Alternatives and similar repositories for kalman_mpu6050

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• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• hanxu614834507 / BLCD_stm32-MPU6500
  有感无刷电机+温度检测+电流检测+MPU姿态传感器
  ☆17Updated 5 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆73Updated 3 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆30Updated 2 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆59Updated 4 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆57Updated 3 months ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆87Updated 5 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆28Updated 5 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆45Updated 7 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• imliubo / IAMLIUBO-STM32-Study-HAL
  个人STM32学习笔记。
  ☆39Updated 5 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆24Updated 4 years ago
• utomm / STM32_HAL_MPU6050_DMP
  STM32 MPU6050 lib and DMP lib with an example.
  ☆17Updated 5 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆40Updated 2 years ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 2 years ago
• rainluacgq / 3Axis_gimbal
  基于storm32bgc开发的三轴云台
  ☆29Updated 7 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆148Updated 5 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆64Updated 7 years ago
• wbhu / IMUforUAV
  This is an AHRS for UAV, based on STM32, MPU6050 and HMC5883.
  ☆37Updated 7 years ago
• zhangjinke / WiFi_access_control_system
  WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统
  ☆33Updated 5 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• piseason / mySTM32Car
  使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。
  ☆39Updated 4 years ago
• ZhiliangMa / MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611-10DOF-IMU-PCB
  以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样
  ☆11Updated 4 years ago
• JcZou / ADRC_Lib
  ☆35Updated 7 years ago
• fellylanma / easyMatrix
  A pure C language nano Matrix library with best user experience ever!
  ☆28Updated 6 years ago
• Mereithhh / RTLS-UWB
  基于UWB的实时测距系统(RTLS)上位机客户端,使用的开发版是研创物联的UWB Mini 3s Plus
  ☆44Updated 2 years ago
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆31Updated 6 months ago
• ranranff / stm32-boot
  stm32在线升级程序。
  ☆23Updated 5 years ago
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆40Updated 2 years ago