Liber-coder / CV_Notes
「3D视觉(三维重建、SLAM、AR/VR) + 传统图像处理 + 计算机视觉(偏AI) 」重要知识点和面试问题。
☆505Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for CV_Notes:
Users that are interested in CV_Notes are comparing it to the libraries listed below
- 记录3D视觉、VSLAM、计算机视觉的干货资料。☆412Updated last year
- 3D computer vision incuding SLAM，VSALM，Deep Learning，Structured light，Stereo，Three-dimensional reconstruction，Computer vision，Machine Lea…☆513Updated last year
- Source codes collection for 3d vision 视觉三维重建领域的源码收集☆350Updated 3 years ago
- 主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、 三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。☆579Updated last year
- 《立体视觉入门指南》 代码， c++ code for StereoV3D course☆194Updated last year
- open Multi-View Stereo reconstruction library☆336Updated last year
- 首个中文的简单从零开始实现视觉SLAM理论与实践教程，使用Python实现。包括：ORB特征点提取，对极几何，视觉里程计后端优化，实时三维重建地图。A easy SLAM practical tutorial (Python).图像处理、otsu二值化。更多其他教程我的CS…☆383Updated 5 years ago
- PatchMatchStereo，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！☆744Updated 3 years ago
- 这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。☆1,056Updated 7 months ago
- 教你一点点掌握视觉三维重建-colmap 重要代码逐行解析(本人利用下班和周末时间update,so 速度会慢)☆192Updated 2 years ago
- 总结3D视觉所涉及到的边边角角知识点，包括VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等。☆122Updated 4 years ago
- ☆280Updated 6 years ago
- 三维重建算法Structure from Motion(Sfm)的python实现☆233Updated 6 years ago
- 3D restruction algorithm☆194Updated last year
- 针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能☆428Updated 5 years ago
- SLAM研习社☆333Updated 3 years ago
- AD-Census立体匹配算法，中国学者Xing Mei等人研究成果（Respect！），算法效率高、效果出色，适合硬件加速，Intel RealSense D400 Stereo模块算法。完整实现，代码规范，注释清晰，欢迎star！☆385Updated 4 years ago
- SGM，立体匹配StereoMatching最经典应用最广泛算法，4000+引用，兼顾效率和效果。完整实现，代码规范，注释 清晰，博客教学，欢迎star！☆1,107Updated 3 years ago
- 点云库PCL从入门到精通 书中配套案例☆497Updated 3 years ago
- pcl learning notes☆655Updated 4 years ago
- 📷 基于多视角图像的三维重建☆296Updated last year
- ☆95Updated 3 years ago
- ☆103Updated 4 years ago
- 点云配准入门知识☆175Updated 5 years ago
- 零基础从零开始学习SLAM☆167Updated last year
- 相机内参标定和双目标定, 支持多种相机模型和多种标定板，☆131Updated 3 years ago
- ORB-SLAM2 源码注释， 基于泡泡机器人的注释版本☆278Updated 3 years ago
- 计算机视觉之三维重建篇(精简版）☆139Updated 4 years ago
- 安卓手机适配orb slam3，运行mono-inertial☆217Updated 8 months ago
- 🔥SLAM, VIsual localization, keypoint detection, Image matching, Pose/Object tracking, Depth/Disparity/Flow Estimation, 3D-graphic, etc. …☆988Updated last week