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  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
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  Spider quadruped robot using NodeMUC-32S (ESP32) and MicroPython.
  ☆101Updated 2 years ago
• Allen953 / Baize_Servo32
  ☆29Updated last year
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆48Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆87Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆105Updated 2 years ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆20Updated last year
• ViolinLee / PiHexa18
  Hexapod in python.
  ☆258Updated 9 months ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆83Updated 2 years ago
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  ROS机器人仓库
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• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆75Updated 2 years ago
• automaticdai / awesome-robotics-ee-opensource
  (CN) 机器人、电子设计、机器学习中文开源项目列表
  ☆77Updated 2 months ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆440Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
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  ☆198Updated 2 years ago
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  A normal Hexapod
  ☆75Updated last year
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  ☆113Updated 4 years ago
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  ☆92Updated 2 years ago
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