ViolinLee / NodeQuad12-MicroPythonLinks
Spider quadruped robot using NodeMUC-32S (ESP32) and MicroPython.
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Alternatives and similar repositories for NodeQuad12-MicroPython
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- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证 ，结构稳定，安装简易。☆123Updated 3 years ago
- Hexapod in python.☆277Updated last year
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆224Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆100Updated 3 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆114Updated 3 years ago
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆139Updated last year
- 这是一个桌面瓦力机器人的项目☆114Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆53Updated 3 years ago
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- 基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base☆16Updated 9 months ago
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- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆469Updated 3 years ago
- ☆31Updated last year
- ROS机器人仓库☆144Updated 2 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆70Updated 3 years ago
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- 这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。☆65Updated 2 years ago
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