ViolinLee / NodeQuad12-MicroPython
Spider quadruped robot using NodeMUC-32S (ESP32) and MicroPython.
☆103Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for NodeQuad12-MicroPython
Users that are interested in NodeQuad12-MicroPython are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- Hexapod in python.☆271Updated last year
- 灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。☆117Updated 3 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆102Updated 2 years ago
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆124Updated last year
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆92Updated 3 years ago
- 轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆458Updated 2 years ago
- 一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目☆1,046Updated 3 years ago
- A normal Hexapod☆78Updated last year
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆64Updated 2 years ago
- ☆318Updated 11 months ago
- ☆59Updated 2 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器 人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆216Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆78Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目,低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆50Updated 2 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆116Updated 4 years ago
- ROS机器人仓库☆135Updated 2 years ago
- 基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base☆14Updated 5 months ago
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- 小型四足机器人源码☆122Updated 5 years ago
- ☆39Updated 8 months ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆215Updated 2 years ago
- 开源四足机器人,包含代码和模型,欢迎交流讨论☆18Updated 5 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- ☆29Updated last year
- 这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。☆64Updated last year
- 菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆61Updated 3 years ago
- OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en☆328Updated 3 years ago
- 25工创电控部分☆12Updated last month
- 全开源的大功率电机驱动(Fully Open-Source High-Power Motor Drive)☆137Updated 3 weeks ago
- A project for wheel-legged balance robot☆18Updated last month