A-HUAN / Arduino-LogisticsCar
☆46Updated this week
Related projects: ⓘ
- 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车☆122Updated 5 years ago
- Arduino 智能小车,六种控制方式(超声波避障/跟随,红外循迹/遥控,蓝牙遥控,PS2遥控)☆53Updated 5 years ago
- 视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片,让机械臂在自己的视野中查找相识的物品,并进行抓取!☆25Updated 7 years ago
- 2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛所用的运动和定位的代码☆24Updated 5 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车,在实现基本的四轮驱动的基础上,具备蓝牙控制,内置循迹逻辑,以及机械臂的抓取。☆11Updated last year
- 无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)☆35Updated 5 years ago
- STM32机械臂履带车☆12Updated 3 years ago
- An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车:自动避障,实时…☆331Updated 4 years ago
- STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6☆16Updated last year
- 17年国赛图像识别☆40Updated 7 years ago
- 机械臂示例工程☆20Updated 5 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆302Updated 3 years ago
- ☆1Updated 4 years ago
- 目前最快的STM32循迹小车程序☆37Updated 8 years ago
- 使用matlab完成自动控制原理的实验☆33Updated 2 years ago
- 2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。☆8Updated 6 years ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆79Updated 2 years ago
- 人脸识别、语音识别的树莓派机器人☆24Updated 2 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆64Updated 3 years ago
- 东北大学机器人课程攻略 共享计划☆114Updated 3 years ago
- 基于树莓派制作智能小车(H5页面操作移动+实时显示摄像头内容+各类传感器)☆65Updated 6 years ago
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人,满足静态零力距点的步态行走,下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动,上位机为Matlab GUI,通过simulink搭建机器人模型,完成simulink同实…☆29Updated 2 years ago
- stm32小车,循迹,寻图,避障,抓取☆15Updated 4 years ago
- 基于树莓派的智能小 车☆25Updated 2 years ago
- ☆73Updated 2 years ago
- 2021全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流搬运赛道视觉开源代码.☆12Updated last year
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…