ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_CaterpillarLinks
STM32机械臂履带车
☆19Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for STM32_MechanicalArm_Caterpillar
Users that are interested in STM32_MechanicalArm_Caterpillar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ROS机器人仓库☆147Updated 2 years ago
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车,双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉,工创赛国银☆52Updated last year
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆234Updated 3 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆142Updated 5 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆68Updated 2 years ago
- ☆102Updated 3 years ago
- AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂☆18Updated 5 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆96Updated 6 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆61Updated 3 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆79Updated 6 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆41Updated 7 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆73Updated 2 years ago
- STM32控制及arduino控制的机械臂源码☆32Updated 7 years ago
- 轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆488Updated 3 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆145Updated 4 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆95Updated 6 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆108Updated 3 years ago
- 复刻稚晖君的开源写字机器人项目☆52Updated 4 years ago
- 智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声 波跟随、蓝牙遥控等功能☆39Updated 11 months ago
- 小型四足机器人源码☆135Updated 5 years ago
- 轮腿平衡车☆32Updated last year
- 电控课程4 CAN总线与电机☆27Updated 5 years ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆53Updated 4 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆210Updated 3 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆36Updated 2 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆216Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆88Updated 2 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆153Updated last year
- 四轴飞行器飞控算法☆22Updated 6 years ago
- 灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。☆134Updated 3 years ago