ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_CaterpillarLinks
STM32机械臂履带车
☆19Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for STM32_MechanicalArm_Caterpillar
Users that are interested in STM32_MechanicalArm_Caterpillar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ROS机器人仓库☆150Updated 2 years ago
- STM32控制及arduino控制的机械臂源码☆33Updated 7 years ago
- ☆103Updated 4 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆68Updated 3 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆237Updated 3 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster 生活系列教程☆145Updated 5 years ago
- 轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆496Updated 3 years ago
- 编程外星人-树莓派多旋翼无人机☆138Updated 7 years ago
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车,双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉,工创赛国银☆57Updated last year
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆112Updated 3 years ago
- GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…☆257Updated 2 years ago
- 2014年全国“飞思卡尔”智能汽车竞赛国家一等奖代码-大连理工大学-凌立印象队☆88Updated 9 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆81Updated 6 years ago
- 灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目 。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。☆138Updated 3 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆72Updated 2 years ago
- 以STM32F103为主控芯片,载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆351Updated 6 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆215Updated 4 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆98Updated 6 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆146Updated 4 years ago
- 目前最快的STM32循迹小车程序☆51Updated 9 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆43Updated 5 years ago
- 本科的毕业设计——基于STM32的六足机器人设计☆181Updated 6 years ago
- 小型四足机器人源码☆137Updated 5 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆389Updated 4 years ago
- 飞思卡尔智能车程序☆160Updated 6 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆88Updated 3 years ago
- 2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍☆135Updated 8 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站,链接如下 https://ww…☆145Updated 3 years ago
- 基于STM32芯片的简易机械臂源码☆16Updated 7 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago