Alternatives and similar repositories for STM32_MechanicalArm_Caterpillar:

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  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
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  ROS机器人仓库
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• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
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• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
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• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
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  目前最快的STM32循迹小车程序
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  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆30Updated 6 months ago
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  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
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  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆19Updated 5 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
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• chenjianqu / MHR_v1.0
  2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛所用的运动和定位的代码
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• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
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  小型四足机器人源码
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• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
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• learncrazy / robotic-control
  利用stm32进行机械臂的制作与控制。
  ☆16Updated 4 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆134Updated last year
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆211Updated 2 years ago
• Lxiangrui / Xbot
  复刻稚晖君的开源写字机器人项目
  ☆48Updated 3 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆91Updated 3 years ago
• WangHongxi2001 / PID_Library
  https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html
  ☆34Updated 4 years ago
• jiacai-wang / RobotArm
  基于STM32芯片的简易机械臂源码
  ☆13Updated 6 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆37Updated 6 years ago
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  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆22Updated 7 years ago
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  采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…
  ☆89Updated 6 years ago
• makingrobot / smartcar
  Arduino 智能小车，六种控制方式（超声波避障/跟随，红外循迹/遥控，蓝牙遥控，PS2遥控)
  ☆64Updated 5 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆115Updated 3 years ago
• jackychen227 / PID_Regulator
  PID实时无线调参解决方案
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  openmv卡尔曼滤波多目标追踪
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  RM2021舵轮步兵电控开源
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