Alternatives and similar repositories for MiniCar

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  基于STM-32的智能循迹避障小车
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• aax1n / UAV-Navigation
  无人机定位、建图、规划、导航
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  STM32 OpenMV 云台
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• TianfaYao / ADRC_AutoQuadrotor
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• sundexin111 / asbQuadcopter
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  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
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• ZevveZ / stm32_car
  超声波避障小车
  ☆70Updated 8 years ago
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• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
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• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆75Updated 4 years ago
• 1417265678 / wheeltec
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  ☆28Updated last year
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  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
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  ☆41Updated 5 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
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• xym-ee / motor-control
  【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。
  ☆34Updated 2 years ago
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  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
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  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆45Updated 9 years ago
• golaced / OLDX_VISUAL_FOR_PI
  OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star
  ☆33Updated 3 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆161Updated 5 years ago
• piseason / mySTM32Car
  使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。
  ☆41Updated 4 years ago
• RaymondMeng / light_trace
  基于stm32和openmv的色块追踪云台
  ☆40Updated last year
• LiuWhale / Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial
  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆22Updated 2 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆115Updated 3 years ago
• Cagt / rt-thread-quad-roto
  基于STM32平台的四旋翼无人机
  ☆22Updated 2 years ago