Alternatives and similar repositories for 6-axis-manipulator

Users that are interested in 6-axis-manipulator are comparing it to the libraries listed below

• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆120Updated 2 years ago
• D-Robotics / rdk_model_zoo
  ☆135Updated last month
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆48Updated 2 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆40Updated 10 months ago
• ChuanSe / yolov5-PT-to-RKNN
  yolov5模型(.pt)在RK3588(S)上的部署(实时摄像头检测)
  ☆53Updated 2 years ago
• CedricKai / robot_grasp
  机械臂定位抓取
  ☆109Updated last year
• TommyZihao / vlm_arm
  机械臂+大模型+多模态=人机协作具身智能体
  ☆849Updated this week
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆103Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆175Updated 2 months ago
• TommyZihao / openvino_tonypi
  基于OpenVINO，本地部署大模型智能体Agent，控制TonyPi人形机器人
  ☆137Updated 3 weeks ago
• fishros / ros2bookcode
  ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆216Updated 2 months ago
• YYH-GPU / yolov11-yolov8-dnn-Classify-Detect-Obb-Pose-Seg
  使用Opencv中的DNN模块对YOLOv8的所有类型模型,YOLOV9目标检测模型,YOLO11全系列模型进行了推理
  ☆86Updated 8 months ago
• xaio6 / LabelQuick
  一种快速、轻松的AI辅助标注工具LabelQuick
  ☆232Updated 4 months ago
• xinglunancv / Yolov5-DeepLabV3Plus-MeterReader
  使用YOLOv5+DeepLabV3Plus实现仪表的检测、指针表盘分割和刻度读数识别
  ☆45Updated 3 years ago
• ro-ken / target_follow
  基于yolo5和ros小车的目标跟随系统
  ☆37Updated last year
• FLamefiREz / yolov10-android-ncnn
  ☆33Updated last year
• wzxzhuxi / rknn-3588-npu-yolo-accelerate
  rknn-3588部署yolov5，利用线程池实现npu推理加速；Deploying YOLOv5 on RKNN-3588, utilizing a thread pool to achieve NPU inference acceleration.
  ☆69Updated last month
• crab2rab / MonocularDistanceDetect-YOLOV5-RKNN-CPP-MultiThread
  基于yolov5的C++单目摄像头测距
  ☆37Updated last year
• Thinkin99 / yolov5_d435i_detection
  使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。
  ☆209Updated 2 years ago
• cqu20160901 / yolov8n_official_onnx_tensorRT_rknn_horizon
  yolov8n 部署版，基于官方的导出onnx脚本导出onnx模型，在不同平台上进行部署测试，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon）。
  ☆38Updated 2 years ago
• automaticdai / awesome-robotics-ee-opensource
  (CN) 机器人、电子设计、机器学习开源项目列表 (中文)
  ☆151Updated last month
• 6-robot / wpr_simulation2
  ☆85Updated 3 months ago
• BestRyze / Hexapod
  ☆330Updated last year
• unirobot-com / Uni_Wr2
  When the little potatoes arrive, all move away, Ha ha ha.
  ☆44Updated 7 months ago
• SmallPond / D-BOT
  一个可 AI 控制的桌面机器人， X-Knob 智能旋钮的变换形态
  ☆256Updated 2 weeks ago
• RaybotEvolution / Raybot
  Raybot项目的代码
  ☆38Updated last year
• random-zhou / HzMi-StudyTime
  赫兹矩阵创新实验室学习资料，Hertz Matrix Innovation LAB
  ☆59Updated 8 months ago
• HardingPan / ROBOCUP_3D_VISION
  2022年中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛机器人先进视觉赛道3D识别赛项
  ☆14Updated 2 years ago
• Lord-Z / sunday
  gazebo simulation about grasp and feed based on yolov5 and moveit!
  ☆87Updated 2 years ago