Alternatives and similar repositories for Uni_Wr2:

Users that are interested in Uni_Wr2 are comparing it to the libraries listed below

• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆32Updated last month
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆107Updated last year
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆36Updated 5 months ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆147Updated 2 months ago
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of A Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR ( from a undergraduate graduation project)
  ☆57Updated 6 months ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆82Updated 2 years ago
• Alexhuge1 / Alexbot
  一个全开源低成本的双足机器人（2万元（$3000））A Fully Opensourced Humanoid Robot with only $3000
  ☆116Updated last month
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆105Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆87Updated 2 years ago
• fan-ziqi / ModernRoboticsCpp_CN
  现代机器人学C++库，注释中译版本
  ☆37Updated last year
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆102Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆75Updated 2 years ago
• rm-controls / rm_controllers
  🤖 Common controllers using in RoboMaster
  ☆102Updated last month
• Radiance-nt / Cart_Pole_Inverted_Pendulum_Control
  [Easy!] Cart-pole, Cartpole, Inverted Pendulum Control with LQR, MPC in Gazebo, with both Python and C++
  ☆21Updated 5 months ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆55Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆52Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆130Updated last year
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆173Updated 6 months ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆31Updated 2 years ago
• fishros / fishbot_motion_control_microros
  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆27Updated last month
• NEU-REAL / REAL_DRONE_400
  An open source Drone Suite for Aerial Robot
  ☆103Updated 8 months ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆28Updated last year
• RaybotEvolution / Raybot
  Raybot项目的代码
  ☆36Updated 9 months ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆107Updated 2 years ago
• Hao-Lion-ZJU / diff_demo_ros2_control
  一个简单的差速小车项目用于介绍ros2_control
  ☆48Updated 10 months ago
• xiihoo / DIY_A_SLAM_Navigation_Robot
  自己动手做一台SLAM导航机器人
  ☆95Updated last year
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆33Updated last year
• fishros / ros2bookcode
  《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆116Updated 6 months ago