TommyZihao / openvino_tonypiLinks
基于OpenVINO,本地部署大模型智能体Agent,控制TonyPi人形机器人
☆147Updated 5 months ago
Alternatives and similar repositories for openvino_tonypi
Users that are interested in openvino_tonypi are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 机械臂+大模型+多模态=人机协作具身智能体☆1,023Updated 5 months ago
- 基于InternLM2大模型的离线具身智能导盲犬☆108Updated last year
- 同济子豪兄大象机械臂Mycobot 280 Pi教程。机器人运动学、逆运动学、Python控制、ROS、具身智能。☆140Updated last year
- 本项目为参加达闼杯“机器人大模型与具身智能挑战赛”的参赛作品。我们的目标是结合前沿的大模型技术和具身智能技术,开发能在模拟的咖啡厅场景中承担服务员角色并自主完成各种具身任务的智能机器人。这里是我们的参赛作品《基于大模型和行为树和生成式具身智能体》的机器人控制端代码。☆101Updated 10 months ago
- ☆228Updated last month
- Demo of robotics.☆55Updated last year
- 基于文心一言和树莓派Pico的最简易桌面宠物☆82Updated 2 months ago
- fine-tune deepseek r1☆126Updated 9 months ago
- ☆443Updated 2 months ago
- 基于小智AI智能体 实现的流浪地球MOSS版本☆165Updated 2 weeks ago
- Rynn Robotics Context Protocol☆112Updated last month
- 一个可 AI 控制的桌面机器人, X-Knob 智能旋钮的变换形态☆349Updated 4 months ago
- 基于InterLM的《黑神话:悟空》AI小助手,了解更多背后的故事--在更新视频中☆33Updated 10 months ago
- ☆52Updated last year
- 小米CyberDog2仿生四足机器人教程,同济子豪兄主讲☆37Updated 2 years ago
- 基于《西游记》原文、白话文、ChatGPT生成数据制作的,以InternLM2微调的角色扮演多LLM聊天室。 本项目将介绍关于角色扮演类 LLM 的一切,从数据获取、数据处理,到使用 XTuner 微调并部署至 OpenXLab,再到使用 LMDeploy 部署,以 op…☆105Updated last year
- ☆448Updated last year
- 从小说中提取对话数据集☆287Updated 2 months ago
- (CN) 机器人、电子设计、机器学习开源项目列表 (中文)☆225Updated 2 weeks ago
- 具身智能入门指南 Embodied-AI-Guide☆39Updated 10 months ago
- Sample GLM4V + ChatTTS AI assistant☆85Updated last year
- 一个全开源低成本的双足机器人(2万元($3000))A Fully Opensourced Humanoid Robot with only $3000☆202Updated 8 months ago
- ☆281Updated this week
- When the little potatoes arrive, all move away, Ha ha ha.☆46Updated last year
- [CVPR 2025] RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete. Official Repository.☆342Updated last month
- ☆103Updated 8 months ago
- 斯坦福小镇中国版,使用本地模型部署,提示工程中文化,简化流程☆42Updated last month
- 《多模态大模型:新一代 人工智能技术范式》作者:刘阳,林倞☆254Updated 11 months ago
- A mini assistant to help you read paper quickly☆54Updated 6 months ago
- ☆72Updated last year