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基于单目视觉原理,研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型,设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。
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- 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP,可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测,三项视觉感知任务,包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行, 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆307Updated 3 years ago
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- 基于Opencv和Filterpy实现YOLOV3-SORT车辆跟踪与车流统计算法☆77Updated 4 years ago
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- 基于YOLOV3和KCF的无人船平台水面目标识别跟踪程序☆28Updated 7 years ago
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- 采用 Mask R-CNN 算法模型进行目标检测,使用 Deep SORT 目标跟踪算法运动轨迹。☆39Updated 5 years ago
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- WeChangeTech ROS robot slam and anvigation demo☆23Updated 4 years ago
- 使用卡尔曼滤波进行图像处理中的多目标跟踪,其中使用最大权值匹配进行数据关联☆305Updated 3 years ago
- 基于树莓派与Opencv和MLP神经网络搭建的自动驾驶小车(Self driving car based on raspberry pie and opencv and MLP Neural Network)☆32Updated 5 years ago
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- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆389Updated 4 years ago
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