wurenji-cainiao / Monocular-vision-ranging-systemLinks
基于单目视觉原理,研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型,设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。
☆13Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for Monocular-vision-ranging-system
Users that are interested in Monocular-vision-ranging-system are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于单目视觉原理,研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型,设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。☆103Updated 5 years ago
- 使用yolov5,双目摄像头进行测距☆505Updated last year
- 用语义分割的方式来做车道线检测☆11Updated 5 years ago
- This repository is a project of monocular camera ranging, which object detection frame is yolov5.☆65Updated 4 years ago
- 利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离☆121Updated 4 years ago
- 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP,可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测,三项视觉感知任务,包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行, 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆305Updated 3 years ago
- A repo realize the detection of vehicles, pedestrians and lane lines during driving. ALL IN ONE☆20Updated 2 years ago
- 车道线检测☆18Updated 5 years ago
- 基于YOLOV3和KCF的无人船平台水面目标识别跟踪程序☆28Updated 6 years ago
- 进行车道线检测,纯图像,这个可以学习到如何通过滑窗进行车道线的查找跟拟合车道线。☆15Updated 6 years ago
- 车道线检测☆82Updated 8 years ago
- ☆18Updated 2 years ago
- YOLOX project that can range distance with binocular camera☆22Updated 2 years ago
- 基于地面假设的单目测距,核心代码文件☆55Updated 3 years ago
- 双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一,它利用双目相机来获得目标物体的图像,经过物体图像处理 之后得到目标物体所在场景环境 的三维信息,最终实现非接触条件下测距,简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术,图像特征提取部分…☆451Updated 6 years ago
- 基于树莓派的智能小车,用摄像头实现识别道路中的车道线识别、行人检测与车辆检测,都是基于传统的方法,关键字:级联分类器、HOG+SVM、行人检测☆47Updated 4 years ago
- ROS使用YOLOv5 run YOLOv5 in ROS☆119Updated 3 years ago
- 基于Opencv和Filterpy实现YOLOV3-SORT车辆跟踪与车流统计算 法☆76Updated 4 years ago
- ROS下的功能包:主要用于单目车道线检测,是在获取透视变换图像后,由detect_lane.py实现对图像进行处理,以得到车道线方程和图像信息。☆19Updated 5 years ago
- Python基于OpenCV的视频车道线检测系统[源码&部署教程]☆12Updated last year
- 一个基于视觉,让无人机降落在指定位置的项目☆17Updated 3 years ago
- 采用 Mask R-CNN 算法模型进行目标检测,使用 Deep SORT 目标跟踪算法运动轨迹。☆39Updated 5 years ago
- oppencv基于颜色特征的双目测距系统☆22Updated 5 years ago
- 使用卡尔曼滤波进行多目标追踪,给定一个道路视频和视频中检测到的所有车框,追踪多个车框,并给每个框赋一个id☆15Updated 5 years ago
- ☆52Updated 4 years ago
- using OpenCV and CUDA to build a real-time lane departure warning system☆27Updated 5 years ago
- classify driving scene☆18Updated 5 years ago
- 双目测距,double camera distance measurement,机器视觉,立体视觉,立体相机☆123Updated 5 years ago
- A system use yolov3/KCF&DSST/KF to detect,tracking and estimate the target location☆51Updated last year
- 使用卡尔曼滤波进行图像处理中的多目标跟踪,其中使用最大权值匹配进行数据关联☆302Updated 3 years ago